Активация Predictive ACC (pACC)

Ранее я уже писал, что я активировал адапитвный круиз-контроль и вот недавно доустановил камеру ассистентов. И теперь, с наличием этих двух компонентов появилась возможность активировать предиктивный адаптивный круиз-контроль.

pACC (Predictive ACC) — это адаптивный круиз-контроль, который может автоматически устанавливать скорость движения с помощью картографических данных (прогнозируемых данных, PSD) и распознаваемых дорожных знаков.

То есть в процессе езды на адаптивном круиз-контроле автомобиль на основе дорожных знаков и данных карт из мультимедиа принимает решение о снижении скорости. Например, вы построили маршрут и едете на ACC, и на следующем перекрестке маршрут ведет направо, то машина автоматически снижает скорость, готовя вас к повороту.

Данная система работает только на основе встроенных карт в мультимедиа, именно в ней содержатся информация о скоростных ограничениях, типа поверхности дорог, их кривизны и т.д. Скоростные ограничение берутся либо с карт навигации, либо с реальных дорожных знаков которые распознала камера ассистентов. Знаки с камеры ассистентов имеют приоритет над ограничениями в картах навигации.

Предиктивный адаптивный круиз-контроль может работать без установки конечного маршрута. Можно просто ездить на адаптивном круиз-контроле и предиктив будет включаться автоматически. Будет просто реже вас оповещать о перекрестках, круговых движениях и т.д.

Что необходимо для активации pACC на Audi A3 8V:

• радар адаптивного круиз-контроля
• передняя камера асисстентов
• актуальные навигационные карты в мультимедии MIB2 High
• правильные активированные SWaP-коды в радаре адаптивного круиза
• специальная прошивка и параметрия радара адаптивного круиза
• правильная прошивка приборной панели Virtual Cockpit

Для активации pACC необходимо иметь один из следующих SWaP кодов у радара:

В статье про активацию ACC я уже писал как сгенерировать и активировать данные SWaP коды.

Так как у меня радар 5Q0907572G, то для него необходимо прошиться прошивкой 5Q0907572R 0771 и залить параметрию с активированным pACC. Всё это найдете там же где и генератор SWaP кодов для радара.

Примечание: параметрия в архиве рассчитана для А3 европейского рынка, если ваш автомобиль из США, то параметрию необходимо отредактировать — убрать проверку на европейский рынок производства. Также важное замечание: pACC для Audi A3 8V никогда не было с завода и поэтому данная параметрия сделана на основе VW Passat, автор просто изменил положение радара под A3.

Далее необходимо проверить версию прошивки у Virtual Cockpit. У меня была такая:

Как видим у меня версия софта — 0069 и тут pACC работать не будет, точнее не будет уведомлений от него.

Софт VC поддерживаемый pACC: 0047, 0109, 0150 и скорей всего более свежие после 0150.

Я нашел проверенную прошивку 0109, данное решение не является публичным, по этому не могу тут поделиться с вами. 0150 можно найти на mibsolution (guest, guest), но я её не проверял.

Примечание: Virtual Cockpit для бензиновой и e-tron версии Audi A3 одинаковы, по этому нет разделения прошивок на бензин/дизель/e-tron/g-tron — она общая для всех, различие будет лишь в кодировках.

01.03.2024 Важно: если у вас кокпит e-tron версии, то версия 0150 имеет баги в иконках и прочей графике, если попытаться сделать даунгрейд, то пробег будет показывать 999999 км, то есть скорей всего портится EPROM и информации как это исправить на данный момент нету. Проверенная прошивка для e-tron кокпита является 0109, используйте её.

Также говорят, что всё что выше 0109 версии, то уже для кокпита от Audi Q2.

После прошивки радара, активации SWaP кода и прошивки Virtual Cockpit необходимо закодировать блоки 13 ACC, A5 Front Camera, 5F Multimedia:

Далее у вас в меню адаптивного круиз-контроля появится новый подпункт про прогнозируемые данные:

Где будут настройки ограничения скорости: строго по знакам ограничения или с допуском, а также регулировка скорости в зависимости от профиля дороги, её изгиба и т.д.

Далее для теста включаем строгое ограничение по скорости, выставляем маршрут и выдвигаемся, едем на адаптивном круиз-контроле. Автомобиль должен оповещать и замедляться перед: перекрестками, круговыми движениями, съездами/заездами дорожных развязок, когда для данного участка есть ограничение на скорость.

В городе возможно не самая полезная штука, но на трассе раскрывается на полную.