Связаться со мной

Активация Predictive ACC (pACC)

Ранее я уже писал, что я активировал адапитвный круиз-контроль и вот недавно доустановил камеру ассистентов. И теперь, с наличием этих двух компонентов появилась возможность активировать предиктивный адаптивный круиз-контроль.

pACC (Predictive ACC) — это адаптивный круиз-контроль, который может автоматически устанавливать скорость движения с помощью картографических данных (прогнозируемых данных, PSD) и распознаваемых дорожных знаков.

То есть в процессе езды на адаптивном круиз-контроле автомобиль на основе дорожных знаков и данных карт из мультимедиа принимает решение о снижении скорости. Например, вы построили маршрут и едете на ACC, и на следующем перекрестке маршрут ведет направо, то машина автоматически снижает скорость, готовя вас к повороту.

Данная система работает только на основе встроенных карт в мультимедиа, именно в ней содержатся информация о скоростных ограничениях, типа поверхности дорог, их кривизны и т.д. Скоростные ограничение берутся либо с карт навигации, либо с реальных дорожных знаков которые распознала камера ассистентов. Знаки с камеры ассистентов имеют приоритет над ограничениями в картах навигации.

Предиктивный адаптивный круиз-контроль может работать без установки конечного маршрута. Можно просто ездить на адаптивном круиз-контроле и предиктив будет включаться автоматически. Будет просто реже вас оповещать о перекрестках, круговых движениях и т.д.

Что необходимо для активации pACC на Audi A3 8V:

  • радар адаптивного круиз-контроля
  • передняя камера асисстентов
  • актуальные навигационные карты в мультимедии MIB2 High
  • правильные активированные SWaP-коды в радаре адаптивного круиза
  • специальная прошивка и параметрия радара адаптивного круиза
  • правильная прошивка приборной панели Virtual Cockpit

Для активации pACC необходимо иметь один из следующих SWaP кодов у радара:

10009101 ACC-Funktionserweiterungs-Paket "predictiveACC"
10009103 ACC-Funktionserweiterungs-Paket "predictiveACC & StauAssistent"

В статье про активацию ACC я уже писал как сгенерировать и активировать данные SWaP коды.

Так как у меня радар 5Q0907572G, то для него необходимо прошиться прошивкой 5Q0907572R 0771 и залить параметрию с активированным pACC. Всё это найдете там же где и генератор SWaP кодов для радара.

Примечание: параметрия в архиве рассчитана для А3 европейского рынка, если ваш автомобиль из США, то параметрию необходимо отредактировать — убрать проверку на европейский рынок производства. Также важное замечание: pACC для Audi A3 8V никогда не было с завода и поэтому данная параметрия сделана на основе VW Passat, автор просто изменил положение радара под A3.

Далее необходимо проверить версию прошивки у Virtual Cockpit. У меня была такая:

SW version: 0069
HW version: H10
VW/Audi part No.: 8V0920894A
Hardware part No.: 8V0920894

Как видим у меня версия софта — 0069 и тут pACC работать не будет, точнее не будет уведомлений от него.

Софт VC поддерживаемый pACC: 0047, 0109, 0150 и скорей всего более свежие после 0150.

Я нашел проверенную прошивку 0109, данное решение не является публичным, по этому не могу тут поделиться с вами. 0150 можно найти на mibsolution (guest, guest), но я её не проверял.

Примечание: Virtual Cockpit для бензиновой и e-tron версии Audi A3 одинаковы, по этому нет разделения прошивок на бензин/дизель/e-tron/g-tron — она общая для всех, различие будет лишь в кодировках.

После прошивки радара, активации SWaP кода и прошивки Virtual Cockpit необходимо закодировать блоки 13 ACC, A5 Front Camera, 5F Multimedia:

13 ACC
Длинное кодирование:
[LO]_Traffic_sign_detection:	[VN]_activated
[LO]_Speed_limit_assistent: [VN]_activated
[LO]_Curve_assistent: [VN]_activated
[LO]_Inno_drive: [VN]_installed
[LO]_Position_sensitive_detector: [VN]_installed
[LO]_Tempolimitassistent_CarMenu: [VN]_activated // учитывать допустимую скорость по знакам (пункт меню в мультимедиа)
[LO]_Kurvenassistent_CarMenu: [VN]_activated
[LO]_zul_Regelabweichung_CarMenu: [VN]_large // пункт меню допустимых отклонений от скорости: малое 10 км/ч, среднее 20 км/ч и большое 40 км/ч
[LO]_Sailing_function: [VO]_predictive_sailing
[LO]_pACC_Regulation_on_priority: [VN]_activated
[LO]_pACC_Reaction_to_end_of_traffic_jam: [VO]_Regulator_adaptation_with_speed_adaptation
[LO]_pACC_Learning_drivers_offset: [VN]_activated // прибавлять допустимое отклонение от скорости к текущему ограничению. Первый раз делается вручную, при распознанном знаке выставляем круиз +20 км/ч к примеру. Далее ACC уже будет сам автоматически сверх знака выставлять.
[LO]_pACC_Reaction_to_narrow_places: [VO]_Regulation_on_dynamic_and_static_obstacles
[LO]_pACC_Reaction_to_local_hazard_information: [VN]_activated

Адаптации:
[LN]_par_Predictive_speed_limit_control: [VN]_activated
A5 Front Camera
Длинное кодирование:
[LO]_PSD_Version: [VO]_PSD_15
[LO]_Personalized_key: [VO]_Version_1.x
[LO]_VZE: [VO]_Coded

Адаптации:
[VN]_Road_sign_recognition_fusion_mode:
[LN]_Road_sign_recognition_fusion_mode: [VN]_Road_Sign_Fusion
[VO]_Adaptation_tsr:
[LO]_Par_relevance_mode: [VO]_enabled
[LO]_Par_country_mode: [VO]_Manuel
[LO]_Par_country_code_RSR: 205
[LO]_Par_country_code_VZF: 205
5F Multimedia
Длинное кодирование:
[LO]_byte_24_vza: [VN]_active
[LO]_byte_24_psd: [VN]_active

Адаптации:
[LO]_menu_display_Curve_Assist: [VN]_activated
[LO]_menu_display_Curve_Assist_clamp_15_off: [VN]_not_activated
[LO]_menu_display_Curve_Assist_over_threshold_high: [VN]_activated
[LO]_menu_display_Curve_Assist_standstill: [VN]_not_activated
[LO]_menu_display_Curve_Assist_after_disclaimer: [VN]_not_activated

Далее у вас в меню адаптивного круиз-контроля появится новый подпункт про прогнозируемые данные:

Где будут настройки ограничения скорости: строго по знакам ограничения или с допуском, а также регулировка скорости в зависимости от профиля дороги, её изгиба и т.д.

Далее для теста включаем строгое ограничение по скорости, выставляем маршрут и выдвигаемся, едем на адаптивном круиз-контроле. Автомобиль должен оповещать и замедляться перед: перекрестками, круговыми движениями, съездами/заездами дорожных развязок, когда для данного участка есть ограничение на скорость.

В городе возможно не самая полезная штука, но на трассе раскрывается на полную.