Активація Predictive ACC (pACC)

Раніше я вже писав, що активував адаптивний круїз-контроль, а нещодавно довстановив камеру асистентів. І тепер, з наявністю цих двох компонентів, з’явилася можливість активувати предиктивний адаптивний круїз-контроль.

pACC (Predictive ACC) — це адаптивний круїз-контроль, який може автоматично встановлювати швидкість руху за допомогою картографічних даних (прогнозованих даних, PSD) та розпізнаних дорожніх знаків.

Тобто в процесі їзди на адаптивному круїз-контролі автомобіль на основі дорожніх знаків і даних карт із мультимедіа приймає рішення про зниження швидкості. Наприклад, ви побудували маршрут і їдете на ACC, і на наступному перехресті маршрут веде праворуч, тоді машина автоматично знижує швидкість, готуючи вас до повороту.

Ця система працює тільки на основі вбудованих карт у мультимедіа, саме в них міститься інформація про обмеження швидкості, тип поверхні доріг, їх кривизну тощо. Обмеження швидкості беруться або з карт навігації, або з реальних дорожніх знаків, які розпізнала камера асистентів. Знаки з камери асистентів мають пріоритет над обмеженнями в картах навігації.

Предиктивний адаптивний круїз-контроль може працювати без встановлення кінцевого маршруту. Можна просто їздити на адаптивному круїз-контролі, і предиктив буде вмикатися автоматично. Просто буде рідше сповіщати вас про перехрестя, кільцеві рухи тощо.

Що необхідно для активації pACC на Audi A3 8V:

• радар адаптивного круїз-контролю
• передня камера асистентів
• актуальні навігаційні карти в мультимедіа MIB2 High
• правильні активовані SWaP-коди в радарі адаптивного круїзу
• спеціальна прошивка та параметрія радара адаптивного круїзу
• правильна прошивка приладової панелі Virtual Cockpit

Для активації pACC необхідно мати один із наступних SWaP кодів у радара:

У статті про активацію ACC я вже писав, як згенерувати й активувати ці SWaP коди.

Оскільки в мене радар 5Q0907572G, для нього необхідно прошитися прошивкою 5Q0907572R 0771 і залити параметрію з активованим pACC. Все це знайдете там же, де й генератор SWaP кодів для радара.

Примітка: параметрія в архіві розрахована для А3 європейського ринку, якщо ваш автомобіль із США, то параметрію необхідно відредагувати – прибрати перевірку на європейський ринок виробництва. Також важливе зауваження: pACC для Audi A3 8V ніколи не було з заводу, тому ця параметрія зроблена на основі VW Passat, автор просто змінив положення радара під A3.

Далі необхідно перевірити версію прошивки у Virtual Cockpit. У мене була така:

Як бачимо, у мене версія софту – 0069, і тут pACC працювати не буде, точніше не буде сповіщень від нього.

Софт VC, що підтримує pACC: 0047, 0109, 0150 і, найімовірніше, свіжіші версії після 0150.

Я знайшов перевірену прошивку 0109, це рішення не є публічним, тому не можу тут поділитися з вами. 0150 можна знайти на mibsolution (guest, guest), але я її не перевіряв.

Примітка: Virtual Cockpit для бензинової та e-tron версій Audi A3 однакові, тому немає поділу прошивок на бензин/дизель/e-tron/g-tron – вона спільна для всіх, відмінність буде лише в кодуваннях.

01.03.2024 Важливо: якщо у вас кокпіт e-tron версії, то версія 0150 має баги в іконках та іншій графіці, якщо спробувати зробити даунгрейд, то пробіг показуватиме 999999 км, тобто, найімовірніше, псується EPROM, і інформації, як це виправити, наразі немає. Перевірена прошивка для e-tron кокпіта – 0109, використовуйте її.

Також кажуть, що все, що вище версії 0109, – це вже для кокпіта від Audi Q2.

Після прошивки радара, активації SWaP коду та прошивки Virtual Cockpit необхідно закодувати блоки 13 ACC, A5 Front Camera, 5F Multimedia:

Далі у вас в меню адаптивного круїз-контролю з’явиться новий підпункт про прогнозовані дані:

Тут будуть налаштування обмеження швидкості: строго за знаками обмеження або з допуском, а також регулювання швидкості залежно від профілю дороги, її вигину тощо.

Далі для тесту вмикаємо строге обмеження швидкості, встановлюємо маршрут і вирушаємо, їдемо на адаптивному круїз-контролі. Автомобіль повинен сповіщати і сповільнюватися перед: перехрестями, кільцевими рухами, з’їздами/заїздами дорожніх розв’язок, коли для цієї ділянки є обмеження швидкості.

У місті, можливо, не найкорисніша штука, але на трасі розкривається на повну.