Активація адаптивного круїзу

Мій автомобіль із заводу мав радар 5Q0907572G, але він працював як Pre Sense, тобто використовувався автомобілем для запобігання зіткненням (Front Assist).

Радар ховається за центральною решіткою бампера під номерним знаком

На цьому радарі можна активувати додаткові опції за допомогою SWaP кодів, і в підсумку можна отримати: адаптивний круїз-контроль до 210 км/год, Emergency Assist, запобігання зіткненню з перешкодою, пішоходом або велосипедистом, предиктивний адаптивний круїз-контроль і traffic jam assist (останні опції працюють тільки в парі з камерою асистентів на лобовому склі).

Для активації всіх цих опцій нам знадобиться: VAS5054a, ODIS з онлайн-доступом (для зняття захисту компонентів), девелоперська та звичайна прошивка блока, параметрія під нову прошивку, генератор SWaP кодів.

Для початку нам необхідно купити доступ geko online (ODIS), я купував на сайті https://online-geko.com/ На момент написання статті доступ коштує 25$ за годину і максимум 12 входів. У підсумку вам видадуть програмку, яка буде підставляти логін і пароль для авторизації в ODIS.

Далі необхідно увійти в ODIS E або ODIS S і почати процес зняття захисту компонентів у блока 13 Адаптивний круїз, коли в процесі побачите етапи зняття захисту, треба після етапу 1 висмикнути USB кабель VAS5054, і якщо все вийде вдало, ваш радар впаде в захист, якщо не впав – пробуємо знову. У мене вийшло на останніх 10 хвилинах, що залишилися.

Для зняття захисту компонентів відкриваємо “Ведені функції”
Уточнюємо який автомобіль
Обираємо розділ Komponentenschutz Funktionen (Функції захисту компонентів) і в розгорнутому списку обираємо 13 – Distanzregelung, Komponentenschutz (Дистронік, захист компонентів).
Далі з’являється вікно, де ви підтверджуєте свої наміри, тиснете далі, почнеться процедура зняття захисту, на етапі, коли почнеться підключення онлайн, з’явиться вікно введення логіна і пароля, вводимо дані і далі вже почнеться обмін інформацією та ключами, треба висмикнути шнур VAS5054a одразу після першого етапу обміну інформацією/ключами.

Оскільки в мене залишалося ще 10 хв. онлайн-доступу, мені необхідно було встигнути прошити девелоперську прошивку і ще раз зняти захист.

Прошиваємо FL_5Q0907572M_X720___S.odx, прошивка займає приблизно 2 хвилини. Після прошивки швиденько знімаємо захист компонентів (оскільки залишилося 7 хвилин доступу).

Далі відкриваємо вимірювані величини блока круїзу і дивимося, чи змінився відкритий ключ, він має починатися так:

9C 47 73...
Все зійшлося

Далі можна трохи розслабитися і за допомогою генератора SWaP згенерувати коди опцій. Я обрав наступні коди (максимально можливі та цікаві для цього радара):

  • 10009008 MRR, пакет 8: ACChigh (ACC S&G) + FrontAssist, включаючи CityANB
  • 10009103 Пакет розширення функцій ACC “predictiveACC & StauAssistent”
  • 10009205 Версія AWV “AWV1,2,3, vFGS, vRFS”
  • 10009307 Пакет розширення функцій AWV «Аварійна допомога, асистент повороту та двосторонній рух AWV»

У генераторі вбиваємо свій VIN код машини, індивідуалізуючу ознаку (VCRN, можна побачити у вимірюваних величинах блока круїзу), SWaP коди, які хочете (до 4 шт.), і обираєте платформу.

Далі отриманий SWaP код необхідно ввести в блок:

  1. Блок 009 — Діагностична сесія → Режим при сході з конвеєра (EOL)
  2. Блок 008 — Право доступу → код 20103
  3. Блок 007 — Адаптації – Передача коду розблокування функції SWaP → Введення згенерованого коду в поле “Введення даних”
  4. Блок 005 — Базове встановлення UDS → Розблокування функції SWaP

І потім перевірити, що SWaP коди застосувалися і працюють:

  • Блок 003 — Вимірювані величини → Статус усіх функцій SWaP

Якщо все добре, ви побачите перелік ваших FEC-кодів, для кожного з яких буде вказано доступн., дійсн., умова виконана.

Все проробили успішно

Тепер можна перепрошиватися з девелоперської прошивки на звичайну. Нам потрібна прошивка 5Q0907572P / 0682 і параметрія під неї.

Та інструкція, що гуляє в інтернеті, рекомендує прошиватися на R або S прошивку і використовувати параметрію з того ж архіву. Скажу, що для машини із США це з ходу не запрацює. Прошившись на R або S прошивку, у вас ODIS під проєктом AU37x (Audi A3) перестане нормально розпізнавати блок круїзу (можна використовувати проєкт VW Arteon – VW48x), і залив параметрію з того ж архіву під цю прошивку, ви отримаєте помилку – “FAULT_DATASET_MISMATCH”. Щоб запрацювала параметрія з архіву під R або S прошивку, необхідно її відредагувати – треба скоригувати перевірку моделі авто.

Якщо вам не потрібно використовувати pACC, а тільки звичайний ACC, найкраще використовувати прошивку 5Q0907572P_0682 і параметрію під неї. Параметрію в загальному доступі мені не вдалося знайти, тому купив у знайомого, поділитися не можу, оскільки немає файлу.

Далі залишається закодувати кілька блоків: двигун, ABS, мультимедіа, асистент паркування і сам блок круїзу.

Також не забуваємо в рульовій колонці закодувати нову кнопку Lim.

16 Рульова колонка
Байт 1 Біт 6
Байт 1 Біт 2
1 Двигун
Байт 6 Біт 2

Саме в такому порядку, інакше видаватиме помилку і не дасть закодувати.

Після кодування необхідно провести адаптацію, виконати її досить просто: потрібен рівний лист металу, який необхідно розташувати перпендикулярно перед радаром на відстані 1200 мм, і далі через ведені функції ODIS провести калібрування.

Як металеву пластину я використав деко з духовки, калібрування зайняло секунд 30 і вийшло з першого разу.

Далі вам розкривається повний функціонал адаптивного круїзу і захисту від зіткнення.

На даний момент у мене є повноцінний адаптивний круїз, можна регулювати відстань до машини, що їде попереду, вона може зупинятися і рушати з місця, щоправда до 10 секунд може стояти, якщо довше – треба смикнути важіль або натиснути педаль газу.

Загалом дуже задоволений новою функціональністю автомобіля.