З початком зими одного дня в мене перестала працювати камера заднього виду. До того як вона перестала працювати, у мене зрідка з’являлася помилка:
U007200: Vehicle Communication Bus E (-) shorted to Bus E ()
Eindrahtfehler CAN-Infotainment
В інтернеті нічого щодо цієї помилки я не знайшов. Вирішив запустити ведену діагностику в ODIS Service і подивитися, що мені там скаже. Запустив ODIS, і він сказав, що треба перевіряти проводку між двома блоками:

Тобто між камерою заднього виду та блоком мультимедіа. І начебто здавалося нічого складного, але відкривши схему підключення я зрозумів, що не все так просто. CAN Infotainment екрановані та знаходяться всередині ізоляції, і шукати пошкоджену ділянку дуже важко.

Також знаю, що в Audi A3 є “хвороба” і часто пошкоджуються кабелі в районі переходу від ляди до машини. Я відтягнув гофру з правого боку (де йде проводка на камеру) і візуально жодних проблем не побачив.

І через подальшу складність перевірки я відклав цю справу, оскільки помилка хоч і була, але камера працювала. Але наприкінці листопада все ж камера перестала працювати, і до попередньої помилки додалося ще дві, і підсумковий список помилок вийшов таким:
19 CAN Gateway
U007200: Vehicle Communication Bus E (-) shorted to Bus E ()
Eindrahtfehler CAN-Infotainment
U006400: Vehicle Communication Bus E
Bus defekt CAN-Infotainment
5F Electronic Information System
U111100: Function limitation due to missing message
Rear-view camera (0x0B) - function restriction due to communication error - BapErr_retry not successful
І тут зрозумів, що все ж таки доведеться розібратися з цією помилкою.
Випадково завів розмову про ці помилки з одним італійцем із чату про мультимедіа. І він мені сказав, що вже стикався з такою проблемою, і проблема, найімовірніше, у конекторі між камерою та джгутом кабелю. З якоїсь причини в ляді часто збирається волога, і цей конектор піддається корозії і відбувається коротке замикання. А якщо проблема в конекторі, то це сильно спрощує вирішення цієї проблеми.

Напросився до знайомого в гаражний бокс, і там разом розібрали обшивку кришки багажника. Глянули на цей конектор і переконалися, що італієць мав рацію:

Оскільки нового конектора у мене не було, я вирішив промити його за допомогою спрею для чищення контактів. Пару разів пшикнув, зачекав пару хвилин і витер сухою серветкою. Зібрали конектор назад, все підключили, і я пішов перевіряти роботу камери. І камера запрацювала!
Почистивши помилки після відключення-підключення акумулятора, по камері залишилася все ж одна помилка, яка й була спочатку:
U007200: Vehicle Communication Bus E (-) shorted to Bus E ()
Eindrahtfehler CAN-Infotainment
Але тепер вона постійна і не стирається. Для її виправлення треба замінити конектор, обрізати дроти і заново їх запінувати/скрутити. У нас я ніде не знайшов цей конектор і замовив з AliExpress. На AliExpress цей конектор продається вже з шматочками дротів.

Номери цього конектора наступні:
- 8K0971833
- 8K0971834
Наразі на цей момент тільки замовив ці конектори, і ще не прийшли вони до мене. Після заміни конектора доповню цей пост.
UPD 29.12.2023
Конектор прийшов, і я його замінив — не допомогло. Почав далі дивитися по проводці і зрозумів, що також згнив конектор до камери і на самій камері.

Цей конектор шукати немає сенсу, треба замовляти нову камеру. Камеру замовив.
UPD 01.02.2024
Прийшла камера з ручкою та проводкою, по суті мені потрібна тільки камера з ручкою та хвостиком.

Замінив камеру, залив параметрію, закодував і відкалібрував. Все запрацювало, помилок більше немає.
Підсумок: проблема була в роз’ємах, які окислилися, з якоїсь причини в ляді багажника збирається багато вологи, що призводить до таких дефектів.