У некоторых в первом байте работает 06, у меня же 07. От чего это завит не знаю, скорей всего из-за наличия камеры в лобовом стекле.

Легко протестировать, просто надо открыть окна, заглушить машину, закрыть машину (на сигналку) и поднести лодошку к датчику света/дождя на лобовом стекле.

На этом всё, такая простенькая и полезная кодировка.

The post Автоматическое закрытие окон во время дождя appeared first on Евгений Чефранов.

Какие технические характеристики у машины?

• Двигатель: 1.4 TFSI
• Коробка: DQ400e (аналог DQ250)
• Мощность: 204 л.с.
• Объем батареи: 8.8 kWh
• Объем топливного бака: 40 л
• Концепция: подзаряжаемый гибрид (Plugin Hybrid)

Какой расход и запас хода?

В машине есть несколько режимов. В доресте 4, а в рестайле 3.

• Чисто электро (EV): до 50 км (для новой машины). У меня машина 2017 года и максимально сколько я видел на приборке это 47 км и это при выключенных потребителях и кондиционере. И по факту проехало бы наверно 35 км.
• Гибрид (Hybrid): расход падает примерно до 2 л / 100 км, но заряда в таком режиме хватает примерно на 100 км.
• Чисто ДВС (Battery Hold): по трассе 4-5.5 л / 100 км, в городе около 8 л / 100 км. Батарея все равно используется, но очень экономично.
• Battery Charge — этот режим есть только в доресте, в рестайле этот режим объединен с режимом Battery Hold. По сути это режим чисто ДВС.

На одном полном баке и полным зарядом можно проехать около 600-700 км по трассе.

Как запустить ДВС на паркинге?

Необходимо выбрать режим Battery Hold, пристегнуться (!), завести как обычно и нажать кратковременно педаль газа в пол.

Как долго заряжается авто?

Как от домашней розетки так и от публичной зарядки при 220В и 16А заряжается за 2.3 часа, максимально принимает 3.5 кВт в час. Обычно, с нуля заряжает батарею на ~7 кВт.

Какой тип коннектора зарядки?

Если машина из США, то Type-1, если из Европы, то Type-2.

Есть ли рекуперация?

В классическом понимании нет, но всё же оно немного рекупирирует. «Рекуперация» активней всего работает в режиме Спорт. Также батарея заряжается от ДВС, можно просто постоять на паркинге с включенным ДВС и батарея немного зарядится. Зарядить рекуперацией или с помощью ДВС батарею до конца невозможно, после половины такая зарядка остановится.

Какие слабые места у автомобиля?

Ниже разделил список, на слабые место e-tron версии A3 и те болячки которые достались от обычной А3.

У e-tron версии:

• Мехатроник — часто встречал, что у людей ломался мехатроник, именно на e-tron версии А3. Дилер предлагает только замену, но вроде как можно починить только клапан/соленоид.
• Полностью не заряжается батарея — несколько знакомых жаловались, что не могут зарядить батарею до конца, одного деления на шкале не хватает до конца. И тут не ясно в чем может быть проблема, у одного знакомого висела отзывная кампания, в которой надо было блок BCM прошить до последней версии. У других такой отзывной не было, возможно уже сама батарея деградировала.
  Отзывную кампанию по машине можно проверить на сайте Audi в США.

У обычной A3:

• Мат присутствия пассажира — самая частая болячка Audi A3 из США. В передней сидушке пассажира встроен мат (похож на лист фольги) и он очень часто и быстро выходит из строя, достаточно коленом стать на сидушку и всё. Проблема может быть на любом пробеге. Как решение можно заменить мат (но опять же, он не долго живет) или отвезти умельцам которые заменят мат на самодельный датчик присутствия и больше эта проблема не будет беспокоить. Если мат неисправен, то на приборке будет сообщение, что PreSense не работает и значок подушки. Неисправность может проявляется не сразу, а лишь, например, после езды по неровной дороге. Неисправность мата может привести к тому что в случае ДТП подушка пассажира не сработает.
• Лопается облицовка панорамы — тоже довольно частая проблема, из-за температурных и физических нагрузок лопается часть облицовки панорамы. Как решение, то можно залить клеем и затянуть в пленку. Или же заменить данную облицовку, но стоимость её как за деталь начинается от 500$.
• Не работает обдув лобового стекла — довольно частая проблема и проявляется перед сезоном холодов, когда надо прогреть машину и разморозить лобовое стекло. Проблема в моторчике климата. Меняется на новый, адаптируется и всё работает.
• Низкое давление масла — данная болячка больше относится к обычной A3 где стоили двигатели 1.8 и 2.0. Особенно часто встречается на доресте, на двигателе CNTC. Там опора распредвалов стояла первой ревизии у которой слишком быстрая была выработка. Решается проблема заменой опоры распредвалов на новую ревизию, при условии что с такой ошибкой ездили не долго, а иначе там уже ничего не поможет.

Какие мультимедиа ставили в A3 e-tron?

В доресте встречал только MIB1 High, в ресте встречается MST2 Delphi и MHI2 Harman.

MIB1 High имел только русский язык. А MST2/MHI2 может иметь русский и украинский языки. CarPlay и Android Auto имеет только MHI2.

Какие комплектации были у Audi A3 e-tron в США? Какую лучше взять?

В США есть такие градации комплектаций: Ultra, Premium, Premium Plus и Prestige.

• Ultra — самая простая комплектация. Обычно на 17″ колесах, самая простая мультимедиа, приборная панель. Особенностью Ultra является возможность ДВС отключать цилиндры для экономии топлива.
• Premium — тоже считается «бомжатской» версией, особенно в рестайле. Нет Virtual Cockpit, простая мультимедиа, 17″ колеса. Без S-Line элементов. Остальное это опции.
• Premium Plus — с этой комплектации начинается самое интересное. 18″ колеса, чаще всего уже есть Virtual Cockpit, спортивные сидухи, топовая мультимедиа, S-Line элементы, ассистенты и т.д. В данной комплектации у меня машина.
• Prestige — самая топовая комплектация. Плюсом ко всему что в Premium Plus добавляется камера в лобом стекле (для удержания в полосе и распознавания знаков) и автоскладывание зеркал. Очень редкая в США.

Подробнее про комплектации, опции в США и то как они образуются можно почитать тут:

• Audi A3 e-tron: https://chefranov.name/audi-a3-etron/etron-packages/
• Audi A3 Sedan: https://chefranov.name/audi-a3/a3-packages/

Из комплектаций я бы рассматривал только Premium Plus и Prestige, остальные не имеет смысла брать. И это относится не только к Audi A3, а и к другим моделям Audi.

Работает ли Audi Connect и приложение myAudi для автомобиля из США в Европе?

Если кратко, то нет. myAudi не работает из-за блока телематики который для США и заменить его на Европу не так просто. Audi Connect в теории мог бы работать, но продление лицензии купить невозможно. В MIB можно перепаять LTE чип на Европейский и тогда MIB сможет выходить в интернет.

Подробности можно почитать тут: https://chefranov.name/audi-a3-etron/audi-connect/

Частично заставить работать Audi Connect возможно, купив доступ к приватному серверу.

Я восстанавливаю автомобиль после ДТП, подходят ли кузовные детали от седана?

У Audi A3 есть несколько кузовов: хетчбек (3-х дверный), спортбек (5-ти дверный), седан и кабриолет.

Особенностью хетчбека и спортбека является наличие алюминиевых крыльев в отличии от седана и кабриолета. Также в большинстве случаев кузовные элементы отличаются формой: бампер, крылья, двери. Единственный кузовной элемент который может подойти это капот, но он визуально отличается между спортбеком и седаном, во всех кузовах он алюминиевый.

Где почитать подробнее о технической части Audi A3 e-tron?

Есть официальная программа самообучения для дилеров Audi

Вопросы-ответы будут добавляться по мере их появления. Также можете ваши вопросы задавать в комментариях к этому посту.

The post Всё про Audi A3 e-tron appeared first on Евгений Чефранов.

У Audi есть несколько видов лицензии:

• Audi Connect CARE — это та которая есть у всех с покупкой автомобиля, в США она не ограничена по времени и она даёт доступ к автомобилю через приложение myAudi — информация о запасе хода, удаленное управление климат-контролем, зарядкой, открытие дверей и т.п.
• Audi Connect NAV/PLUS — это та лицензия которая покупается по подписке и стоит 150$ в года за NAV версию и 250$ за PLUS версию. Это тот Audi Connect который используется в мультимедиа (MIB), туда входит: спутниковый вид карт, информация о парковках, пробки онлайн, цены на топливо и т.п.

Любая из лицензий выше требует наличие аккаунта в myAudi и подтверждение от дилера США, именно дилера США, так как машина для американского рынка то и сервисы тоже. Дилер из Европы не может подтвердить аккаунт США.

После замены LTE модуль у меня подтянулась информация о лицензиях в мультимедиа и как понял с продажей автомобиля в США была 6-месячная пробная подписка и больше её никто не продлевал.

И мне хотелось чтобы это все работало, 150$ в год это не супер-огромная сумма за спутниковый вид карт, онлайн-трафик, цены на топливо и т.д.

Для начала надо зарегистрировать аккаунт в myAudi и обязательно выбрать при регистрации регион США (машина ж для американского рынка). Далее заполнить персональные данные, желательно с адресами и контактами США, эти данные видит дилер. Далее добавить по VIN коду ваш автомобиль, игнорируя ввод кода с бирки ключа (он не нужен). Затем надо связать приложение myAudi с вашей мультимедиа в машине, в мультимедиа необходимо ввести код из приложения myAudi. Ну и в конце у вас в приложении останется лишь одно сообщение о том что надо автомобиль подтвердить у дилера.

И я начал способ искать как подтвердить аккаунт в myAudi. Я открывал карту США, находил дилеров Audi и смотрел у них чат или email. Писал всем им чтобы подтвердили мой аккаунт, большинство моих запросов через email игнорировались, а общение в онлайн-чате с дилером заканчивалось обещанием что свяжутся и всё решат, но в итоге никто больше и не связывался. Американцы в основном общаются по телефону. Пару раз говорили, что приезжайте к нам в офис и мы всё сделаем… Если вы им скажете что машина и вы не в США, то они сразу начнут вас игнорировать и говорить что невозможно подтвердить аккаунт.

Найти email дилера США оказалось сложно, в контактах нигде они не указывают его, мне пришла идея написать дилеру в Канаде, Канада вроде тоже относится к NAR (North America Region), нашел несколько дилеров на карте и нескольким написал.

И один дилер ответил, спросил документы и уточнил контакты. В качестве документа о владении авто я предоставил инвойс с аукциона, перед этим затерев страну покупателя. И это всё проканало и мне аккаунт подтвердили. На email я получил такое письмо:

В приложении myAudi, в акканте для Канады подтянулась комплектация автомобиля и значок подтвержденного аккаунта.

Я уже обрадовался, но оказалось всё не так просто. Мне сразу же дилер написал в email, что для моего авто подписок/лицензий нет и скромно предложил купить Audi DataPlug (81A051629) — это устройство, которые вставляется в OBD разъем, считывает разную информацию и передает на телефон.

А также, позже оказалось, что Канада это всё таки другой регион и надо искать дилера для подтверждения аккаунта именно в США. Позже «играясь» с прошивкой мультимедиа я потерял подтверждение канадского дилера.

Я продолжил искать способ подтверждения именно в США. И случайным образом в одной группе нашел русскоговорящего человека который живет в США и он как раз собирался поехать к дилеру по своим делам. Я попросил его спросить дилера может ли он подтвердить мою машину и скинул ему данные аккаунта и инвойс.

И о чудо! Дилер без проблем подтвердил всё. В аккаунте США у меня появился значок что я являюсь владельцем и доп. меню. Данные об статусе авто не подтянулись.

Но магазин на телефоне недоступен если не из США, а если даже удастся попасть туда, то там нет возможности купить продление лицензии.

Я начал изучать почему нельзя просто купить лицензию и оказалось, что в США, в 2022 году началось закрытие 3G сетей, так как они устарели и их частоты передают военным. Поэтому Audi ничего лучше не придумали и просто продление лицензий убрали из магазина чтобы американцы случайно не купили её, а потом не могли активировать. И поэтому предлагают DataPlug в качестве решения, но этот DataPlug практически ничего не делает, считает банально пройденное расстояние и отсчитывает когда менять масло, а стоит около 100$.

Проблема с закрытием 3G в США коснулась не всех машин, а примерно машин старше 2018-2019 годов. Audi специально сделала FAQ где можно узнать затронута ли ваша модель авто или нет.

Проверив свое авто на странице я увидел что моя машина подпадает под это

Я сначала задумался, а при чем тут 3G? Ведь я ж в MIB перепаивал чип LTE, а LTE — это ж 4G, каким боком тут 3G? Оказывается в машине есть еще один блок который отвечает за сбор информации о машине и передачи её на серверы VW и это блок телематики (OCU), в списке блоков автомобиля он под номером 75. И информацию про него я нашел в руководстве для дилера:

Проще говоря, блок телематики опрашивает все блоки, собирает информацию об автомобиле и по сети 3G передает на сервера VW, а потом пользователь myAudi уже видит данные об авто в приложении. Данный блок висит на 30 клемме и работает даже когда автомобиль не заведен и стоит на парковке. У блока телематики есть свой АКБ, его емкость можно увидеть через измеряемые величины. Также у блока есть своя eSIM и чип 3G который естественно не совпадает с европейскими частотами, а также eSIM работает только в США и в роуминге не работает. Короче говоря выходит облом.

Немного подумав, пришла идея посмотреть ETKA на наличие европейского блока телематики, так как в европейских А3 e-tron всё работает без проблем, в Европе 3G-сети не закрывали и еще не скоро закроют. Нашел VIN-код европейского авто и да, у него именно европейский блок телематики, это видно по PR-коду.

По номерам запчастей для A3 e-tron выходит так:

• 5QE035284C — Европейский блок телематики
• 5QE035285A — Американский блок телематики

Заказал б/у блок на Allegro, даже удалось найти с европейского А3 e-tron, стоил он мне около 40$. Пришел он через неделю.

И через пару дней решил пробовать установить. Для замены блока надо снимать кокпит. Изначально это процедура казалась страшной, но сняв один раз — это кажется не таким сложным. Перед съемом кокпита лучше отключить АКБ, а то слышал что слетают кодировки ABS.

Сам процесс снятия кокпита не сложный и нормально описан в ELSA, там по сути открыть около шести болтиков, самое сложное это вытянуть кокпит из дырки в торпедо и не менее сложно его обратно всунуть в дырку торпедо. Далее аккуратно отщелкнуть разъемы у кокпита.

И блок телематики находится за центрально перегородкой, довольно не удобно туда подлазить. На нем тоже надо отщелкнуть разъемы и надавить на посадочные держатели и тогда можно вытащить его.

Далее я уже вставил и подключил европейский блок, собрал всё обратно. Запустил машину, машина никаких ошибок не выдала, всё ок. Подключился одисом, ошибок по блокам нет, открыл измеряемые величины:

Как видим у параметра [LO]_Phone_Register_State выставлен параметр [VO]_registersate_denied что означает, что не может зарегистрировать блок в сети. Ну и соотвественно онлайн-функции неактивны. Также я попытался сделать «Замену блока» через Odis, там все этапы до получения параметрии были успешной пройдены, но пользы это не дало.

Начал искать информацию о блоках телематики и нашел упоминание, что необходимо блок менять только на новый и скорей всего только на такой же, то есть на американский. Но всё же есть шанс замены на европейский, там главное чтобы встроенная симка привязалась к вину автомобиля на серверах VW, если хоть раз уже был привязан VIN к блоку, то он не будет работать на другой машине. Цены на новый блок около 800$ и столько лишних денег нет на эксперименты.

Также проверил измеряемые величины у американского блока:

И картина там та же самая…

Ради интереса я разобрал американский блок телематики, в попытках увидеть чип 3G похожий на тот что в блоке MIB2, но ничего подобного не увидел.

Но это мы рассмотрели возможность и облом использования Audi Connect CARE, то есть пытались вывести информацию и управлять машиной через приложение myAudi.

Но есть же ещё Audi Connect NAV, то есть сервисы (цены на бензин, погода, онлайн-пробки и т.д.) которые работают через мультимедию и не связаны с блоком телематики.

Ну там тоже облом, в магазине в приложении если вы не в США, то не попадешь, пробовал с VPN и никак не обойдешь это. А на сайте myAudi тоже сходу не откроешь магазин, я думал там проверка по IP и пробовал открыть через VPN, но ничего не получалось, и получилось тогда когда подменил GPS координаты свои на США, благо в Google Chrome это легко делается.

Но в Marketplace нет ничего касающегося Audi Connect:

А на странице подписок активная лишь одна, это Audi Connect CARE:

И можно продлить лишь спутниковое радио SiriusXM.

На этом мои попытки заставить работать Audi Connect закончились.

Итог

Как вы поняли из всех моих манипуляций выше мне не удалось заставить работать какой либо вид Audi Connect, ни приложение myAudi, ни Audi Connect в мультимедиа у меня не заработало.

Наверняка есть способ заставить это всё работать, но я пока его не нашел. Возможно у вас будут какие-то идеи относительно всего этого, то буду рад услышать их в комментариях.

The post Как я пытался Audi Connect заставить работать appeared first on Евгений Чефранов.

pACC (Predictive ACC) — это адаптивный круиз-контроль, который может автоматически устанавливать скорость движения с помощью картографических данных (прогнозируемых данных, PSD) и распознаваемых дорожных знаков.

То есть в процессе езды на адаптивном круиз-контроле автомобиль на основе дорожных знаков и данных карт из мультимедиа принимает решение о снижении скорости. Например, вы построили маршрут и едете на ACC, и на следующем перекрестке маршрут ведет направо, то машина автоматически снижает скорость, готовя вас к повороту.

Данная система работает только на основе встроенных карт в мультимедиа, именно в ней содержатся информация о скоростных ограничениях, типа поверхности дорог, их кривизны и т.д. Скоростные ограничение берутся либо с карт навигации, либо с реальных дорожных знаков которые распознала камера ассистентов. Знаки с камеры ассистентов имеют приоритет над ограничениями в картах навигации.

Предиктивный адаптивный круиз-контроль может работать без установки конечного маршрута. Можно просто ездить на адаптивном круиз-контроле и предиктив будет включаться автоматически. Будет просто реже вас оповещать о перекрестках, круговых движениях и т.д.

Что необходимо для активации pACC на Audi A3 8V:

• радар адаптивного круиз-контроля
• передняя камера асисстентов
• актуальные навигационные карты в мультимедии MIB2 High
• правильные активированные SWaP-коды в радаре адаптивного круиза
• специальная прошивка и параметрия радара адаптивного круиза
• правильная прошивка приборной панели Virtual Cockpit

Для активации pACC необходимо иметь один из следующих SWaP кодов у радара:

В статье про активацию ACC я уже писал как сгенерировать и активировать данные SWaP коды.

Так как у меня радар 5Q0907572G, то для него необходимо прошиться прошивкой 5Q0907572R 0771 и залить параметрию с активированным pACC. Всё это найдете там же где и генератор SWaP кодов для радара.

Примечание: параметрия в архиве рассчитана для А3 европейского рынка, если ваш автомобиль из США, то параметрию необходимо отредактировать — убрать проверку на европейский рынок производства. Также важное замечание: pACC для Audi A3 8V никогда не было с завода и поэтому данная параметрия сделана на основе VW Passat, автор просто изменил положение радара под A3.

Далее необходимо проверить версию прошивки у Virtual Cockpit. У меня была такая:

Как видим у меня версия софта — 0069 и тут pACC работать не будет, точнее не будет уведомлений от него.

Софт VC поддерживаемый pACC: 0047, 0109, 0150 и скорей всего более свежие после 0150.

Я нашел проверенную прошивку 0109, данное решение не является публичным, по этому не могу тут поделиться с вами. 0150 можно найти на mibsolution (guest, guest), но я её не проверял.

Примечание: Virtual Cockpit для бензиновой и e-tron версии Audi A3 одинаковы, по этому нет разделения прошивок на бензин/дизель/e-tron/g-tron — она общая для всех, различие будет лишь в кодировках.

01.03.2024 Важно: если у вас кокпит e-tron версии, то версия 0150 имеет баги в иконках и прочей графике, если попытаться сделать даунгрейд, то пробег будет показывать 999999 км, то есть скорей всего портится EPROM и информации как это исправить на данный момент нету. Проверенная прошивка для e-tron кокпита является 0109, используйте её.

Также говорят, что всё что выше 0109 версии, то уже для кокпита от Audi Q2.

После прошивки радара, активации SWaP кода и прошивки Virtual Cockpit необходимо закодировать блоки 13 ACC, A5 Front Camera, 5F Multimedia:

Далее у вас в меню адаптивного круиз-контроля появится новый подпункт про прогнозируемые данные:

Где будут настройки ограничения скорости: строго по знакам ограничения или с допуском, а также регулировка скорости в зависимости от профиля дороги, её изгиба и т.д.

Далее для теста включаем строгое ограничение по скорости, выставляем маршрут и выдвигаемся, едем на адаптивном круиз-контроле. Автомобиль должен оповещать и замедляться перед: перекрестками, круговыми движениями, съездами/заездами дорожных развязок, когда для данного участка есть ограничение на скорость.

В городе возможно не самая полезная штука, но на трассе раскрывается на полную.

The post Активация Predictive ACC (pACC) appeared first on Евгений Чефранов.

• удержание в полосе
• автоматический дальний свет
• Traffic Jam Assist — автоматическое начало и остановка движения в пробке
• распознавание знаков на дороге и вывод их на кокпит
• pACC — предиктивный адаптивный круиз-контроль, скорость круиза будет базироваться на основе данных стандартных карт мультимедиа и знаков на дороге
• также является обязательным для матричных фар (у меня их пока нет)

Ещё когда авто было куплено в США я планировал, что рано или поздно поставлю камеру, с тех пор начал готовить компоненты данного ретрофита:

• камера 3Q0980654L + проводка
• колпачок черный 8V0907299A 4PK для зеркала в кузове Sportback
• колпачок черный 8V0907299 4PK для зеркала в кузове Sportback
• разветвитель для предохранителя

Камеру купил на Allegro, а всё остальное на AliExpress. В итоге вышел такой набор:

Самая большая сложность данного ретрофита — это крепление камеры, если у вас не было изначально камеры с завода, то существует два пути:

1. купить на AliExpress неоригинальное крепление для камеры которое крепится немного сбоку от центрального зеркала. Минусом данного варианта есть то, что могут быть проблемы с калибровкой камеры, а второй минус — это с улицы выглядит немного стремно.
2. второй вариант — это заменить лобовое стекло на новое и там где уже есть крепление для камеры.

Недавно общался с знакомым и у него лобовое стекло было разбито и он собирался заменить, я предложил ему свое (оно было довольно в хорошем состоянии), а себе купить новое оригинальное под камеру.

Чтобы найти подходящее стекло я открыл ETKA и по PR-коду QK1 нашел нужное:

Необходимое для меня стекло для кузова Sportback оказалось под номером 8V3845099Q NVB, но когда я заказал данное стекло с завода, то оказалось, что с августа 2023 появилась новая его ревизия под номером 8V3845099AQ NVB. У меня оказалась не самая свежая ETKA. Проверил в ETKA которая имеет более свежие базы, и да, так и есть:

После заказа я ждал месяц доставки. После приезда стекла я поехал его сразу ставить на следующий день.

Были вызваны мастера которые довольно быстро срезали старое стекло

Пока мое старое стекло переносили на автомобиль знакомого я решил провести проводку. Для этого разобрал левую стойку и порог, уложил проводку. В месте камеры необходимо увеличить надрез потолка, так как на камеру идут дополнительные провода. Канцелярским ножом это сделать легко.

Немного по не знанию я туда же провел провод «массы», а на потолке нет специального крепления для массы, по хорошему ее надо цеплять в районе стойки или порога. Так как не хотел все заново перекладывать, то массу взял с кнопки открытия панорамы. Также еще есть нюанс с проводами на зеркало которое с автозатемнением. Так как оно теперь будет располагаться ниже, то провод к нему будет в натяжку, надо его удлинять или попытаться немного вытянуть из под потолка, мне удалось его немного оттянуть.

После укладки проводки я мастерам сказал, что они могут начинать установку нового лобового стекла. Там нет ничего мудреного, нанесли клей, обезжирили место установки и выставили стекло.

Далее надо было минимум подождать 2 часа пока клей подсохнет. В целом клею надо сохнуть неделю, машиной можно пользоваться, но очень аккуратно: нельзя ездить по брусчатке, быстро переезжать лежачие полицейские, попадать в ямки на дороге, мыть лобовое стекло под высоким давлением.

У меня было свободных пару часов на СТО пока сохнет клей и я за это время в пороге подключил проводку. Ниже приведу схему и табличку что куда идет:

По проводке наверно самое сложное — это провести 2 провода CAN-шины от камеры до радара адаптивного круиза под капот. Я проводил данные провода через специальную резинку у ног водителя, там же у меня проведены провода для PLA и Soundaktor.

Затем по сложности наверно будет разобрать левый порог, там надо снимать еще ручку капота.

После подключения всех проводов у меня сразу машина на приборке сказала что увидела камеру, но как? Камера еще не закодирована, но машина увидела наверно CAN сообщение от нее.

Перед началом кодирования надо залить параметрию. У меня камера 3Q0980654L с прошивкой 0610 H11 и параметрия была следующая: с удержанием в полосе 60+ сек + Traffic Jam Assist.

Далее необходимо было всё закодировать:

19 Gateway
Адаптация:
A5 Передние датчики вспомогательных систем → Включить

16 Электроника рулевой колонки
Адаптация: 
Клавиша вспомогательных систем водителя Установл. → Применить

44 Усилитель рулевого
Длинное кодирование:
Байт 01 – Бит 3 (Heading_control_assist): Активировать

17 Комбинация приборов
Длинное кодирование:
Байт 04 – Бит 6 (Lane_assist): Активировать 
Байт 11 – Бит 1 (Lane_assist_BAP): Активировать
Байт 05 – Бит 2 (traffic_sign_display): Активировать

5F Мультимедиа
Адаптация: 
Car_Function_List_BAP_Gen2: 
- LDW_HCA_0x19: activated
- LDW_HCA_0x19_msg_bus: Клемма 15
- traffic_sign_recognition_0x21: Активировать
- traffic_sign_recognition_0x21_msg_bus: CAN_Extended (Расширенная шина данных)
Car_Function_Adaptations_Gen2: 
- menu_display_Lane_Departure_Warning: Активировать
- menu_display_Lane_Departure_Warning_over_threshold_high: Активировать
- menu_display_road_sign_identification: Активировать
- menu_display_road_sign_identification_over_threshold_high: Активировать

76 (10) Парковочный автопилот
Длинное кодирование: 
Ассистент движения по полосе, связ. с усилителем рул. управления Байт 3 – Бит 5 (HeadingControl Unterstutzung Auswahl): Активировать (Spurhalteassistent aktiviert)

13 Адаптивный круиз 
Длинное кодирование: 
Байт 03 – Бит 6 (Front_camera): Установлена

03 ABS 
Длинное кодирование: 
Байт 29 – Бит 5 (Electromechanical parking brake): активировать (emergenay braking)

3C Ассистент смены полосы движения 
Длинное кодирование: 
Lane_Departure_Warning_System:_with_Lane_Departure_Warning_System Front_Sensors_Driver_Assistance_System:_with_Front_Sensors_Driver_Assistance_System → Применить

A5 Передние датчики вспомогательных систем
Длинное кодирование:
[LO]_Brand: [VO]_Audi
[LO]_Class: [VO]_A
[LO]_Generation: [VO]_Generation_7
[LO]_Bodystyle: [VO]_Limousine_hatchback // Кузов авто
[LO]_Expansion: [VO]_Not_coded
[LO]_Production_region: [VO]_EU
[LO]_Country_variant: [VO]_Europe
[LO]_Chassis: [VO]_Steel_springs // Подвеска
[LO]_Steering_bar: [VO]_Dynamic_steering_bar
[LO]_Windshield: [VO]_Heat_protecting_glass
[LO]_Traffic_side: [VO]_Right_traffic
[LO]_PSD_Version: [VO]_PSD_15 // Версия предиктивных данных pACC (PSD_14 для MHS2)
[LO]_Navigation: [VO]_MIB_High // Тип мультимедиа
[LO]_AAG: [VO]_Not_coded // Если есть фаркоп
[LO]_SWA: [VO]_Coded // Если есть Side Assist
[LO]_ACC: [VO]_Coded // Если есть ACC
[LO]_Pedestrian_break: [VO]_Not_coded
[LO]_Blind_spot_detection: [VO]_Coded
[LO]_Rain_light_sensor: [VO]_Coded
[LO]_Main_unit: [VO]_enabled
[LO]_PLA: [VO]_Coded
[LO]_ESP: [VO]_Coded
[LO]_Personalize_VZE: [VO]_Per_VZE_coded
[LN]_Lan_assist_system_mode: [VN]_Selection_over_menu
[LO]_Personalized_key: [VO]_Version_0.1
[LO]_Networking_variant: [VO]_MQBB // Платформа
[LO]_Radar_interface: [VO]_Coded
[LO]_Perso_HC: [VO]_Last_setting // Запоминание выбранного режима при выключении зажигания
[LO]_Point_of_intervention: [VN]_early_setting_over_menu // Включение адаптивное ведение по полосе (ALG)
[LO]_LaneAssist_AGW_output: [VO]_enabled
[LO]_Lane_assist_off_text: [VO]_disabled
[LO]_Emergency_Assist: [VO]_EA_Variant_2
[LO]_VZE: [VO]_Coded // Распознование дорожных знаков
[LO]_HC_mob_line: [VO]_Coded // Удержание в центре полосы (?)
[LO]_HC: [VO]_Coded
[LO]_FCWP_default_on_prewarning: [VO]_last_mode
[LO]_FCWP_delivery_status_prewarning: [VO]_off
[LO]_FCWP_extended_prewarning_settings: [VO]_Not_coded
[LO]_FCWP_warning_indicator: [VO]_Not_coded
[LO]_FCWP: [VO]_Not_coded
[LO]_FLA_Additional_High_Beam: [VO]_no_Additional_High_Beam
[LO]_FLA_Headinglight_type: [VO]_LED // Если LED фары
[LO]_Mains_frequency: [VO]_50_Hz
[LO]_AFS_coding_Light_Assist: [VO]_High_Beam_Assist // Автодальний
[LO]_HC_LONGPRESS: [VO]_Not_Coded // Активация ассистента долгим нажатием (только Audi)

Для того чтобы Traffic Jam Assist работал ~10 сек, то необходимо чтобы номер блок парктроников начинался с 5QA… и прошивка блока ACC была не ниже 0780 H10-11, также нужно кодирование в блоке ACC:

Блок 13 → Кодирование: Байт 11 – Бит 0 (Pretriggertime_reduction): Деактивировать → Применить

Так как у меня не было калибровочного полотна, то я нашел человека у которого уже была откалибрована камера на A3 в кузове Sportback и внес значение калибровки вручную. Также так как у меня в стране (Украина) нормально не работает распознание знаков, то необходимо было выбрать страну вручную (Par_country_mode: Manuel) приближенную по правилам ПДД — это оказалась Швеция (205). Можно поэкспериментировать и с другими странами:

• 54 — Хорватия (50/80/130)
• 56 — Кипр (50/80/100)
• 57 — Чехия (50/90/130)
• 58 — Дания (50/80/110)
• 68 — Эстония (50/90/90)
• 73 — Финляндия (50/80/100)
• 74 — Франция (50/90/110)
• 82 — Германия (50/100/∞)
• 85 — Греция (50/90/120)
• 118 — Латвия (50/90/110)
• 124 — Литва (50/90/130)
• 125 — Люксембург (50/90/110)
• 172 — Польша (50/60, 90/100, 120/140)
• 173 — Португалия (50/90/120)
• 177 — Румыния (50/90/130)
• 178 — Россия (60/90/110)
• 197 — Испания (50/90/120)
• 205 — Швеция (50/90/110)
• 206 — Швейцария (50/80/120)

A5 Передние датчики вспомогательных систем 
Адаптации (в режиме разработчика, пароль 89687):
[VN]_Road_sign_recognition_fusion_mode:
[LN]_Road_sign_recognition_fusion_mode: [VN]_Road_Sign_Fusion
[VO]_Adaptation_tsr:
[LO]_Par_relevance_mode: [VO]_enabled
[LO]_Par_country_mode: [VO]_Manuel
[LO]_Par_country_code_RSR: 68
[LO]_Par_country_code_VZF: 68
[VN]_Productionmode deactivate:
[LN]_Productionmode_deactivate: [VN]_deactivate
[VN]_Calibration_target_positions:
[LN]_Target_1_calibration_mark_1_x_coordinate: 2 360 [UN]_mm
[LN]_Target_1_calibration_mark_1_y_coordinate: 742 [UN]_mm
[LN]_Target_1_calibration_mark_1_z_coordinate: 1 597 [UN]_mm
[LN]_Target_1_calibration_mark_2_x_coordinate: 2 360 [UN]_mm
[LN]_Target_1_calibration_mark_2_y_coordinate: -742 [UN]_mm
[LN]_Target_1_calibration_mark_2_z_coordinate: 1 597 [UN]_mm
[LN]_Target_1_calibration_mark_3_x_coordinate: 2 360 [UN]_mm
[LN]_Target_1_calibration_mark_3_y_coordinate: 742 [UN]_mm
[LN]_Target_1_calibration_mark_3_z_coordinate: 1 003 [UN]_mm
[LN]_Target_1_calibration_mark_4_x_coordinate: 2 360 [UN]_mm
[LN]_Target_1_calibration_mark_4_y_coordinate: -742 [UN]_mm
[LN]_Target_1_calibration_mark_4_z_coordinate: 1 003 [UN]_mm
[VN]_BAP_personalisation:
[LN]_BAP_personalisation: [VN]_activated
[VN]_Body_height_wheelhouse_edge:
[LN]_Body height wheelhouse edge front left: 660 [UN]_mm
[LN]_Body height wheelhouse edge front right: 660 [UN]_mm
[LN]_Body height wheelhouse edge rear left: 670 [UN]_mm
[LN]_Body height wheelhouse edge rear right: 670 [UN]_mm
[VN]_Lane_departure_warning_speed_limit_for_trailer_operation:
[LN]_Lane_departure_warning_speed_limit_for_trailer_operation: 300 [UN]_km/h
[VO]_standstill_mode:
[LN]_standstill_mode: [VN]_not_activated
[VN]_Lane_assist_warning_intensity:
[LN]_Lane_assist_warning_intensity: [VN]_Selection_over_menu
[VN]_Activation of Development Messages:
[LO]_Activation_of_development_messages_internal: [VN]_not_active
[LO]_Activation_of_development_messages_HCA_state: [VN]_not_active
[LO]_Activation_of_development_messages_HCA_lane: [VN]_not_active
[LO]_Activation_of_development_messages_EHR: [VN]_not_active
[LO]_Activation_of_development_messages_VZF/TSR: [VN]_not_active
[LO]_Activation_of_development_messages_WLA: [VN]_not_active
[LO]_Activation_of_development_messages_lane: [VN]_not_active
[LO]_Activation_of_development_messages_reserved: [VN]_not_active
[VO]_Xcp_interface:
[LN]_Par_xcp_interface: [VN]_not_activated
[VO]_Mask_error_reactions_for_development:
[LN]_par_Mask_error_reactions_for_development: [VN]_not_activated
[VN]_Initial_calibration_result:
[LN]_Pitch_angle: 1,194 [UN]_°
[LN]_Yaw_angle: 1,027 [UN]_°
[LN]_Roll_angle: -1,001 [UN]_°
[LN]_Camera_height: 1 287 [UN]_mm
[VN]_Productionmode:
[LN]_Productionmode: [VN]_not activated
[VN]_Roller_Test_Stand_Mode:
[LN]_RM_Set_Level: [VN]_not_activated
[VN]_Personalisation_point_of_intervention:
[LN]_Personalisation_point_of_intervention: [VN]_last_setting
[VN]_Calibration_Board_Distance:
[LN]_Calibration_Board_Distance: 1 500 [UN]_mm
[VN]_Axle_offset_adaption:
[LN]_Vehicle_Tranversal_Position_Front_Axle: 0 [UN]_mm
[LN]_Vehicle_Tranversal_Position_Rear_Axle: 0 [UN]_mm
[VN]_Lane_assist_on_state:
[LN]_Lane_assist_on_state: [VN]_On_setting_over_menu
[VO]_Masked_fault_classes:
[LN]_par_Masked_fault_classes_1: 255
[LN]_par_Masked_fault_classes_2: 255
[LN]_par_Masked_fault_classes_3: 255
[LN]_par_Masked_fault_classes_4: 255
[VO]_WLA_adjustment:
[LO]_BrightnessThreshold_active: 1
[LO]_BrightnessThreshold_passive: 20

После всех кодировок и адаптаций всё заработало!

The post Доустановка передней камеры ассистентов appeared first on Евгений Чефранов.

Прикинул по цене и понял, что это не дорого и интересно попробовать. Для установки нужны следующие компоненты:

• 5G0907159 — блок саундактора, у многих моделей автомобилей VAG группы он под своё крепление, а так больше ничем не отличается, то есть можно взять любой который заканчивается на …907159, в моем случае это от Golf R
• 4H0907601D — динамик, исполнительный механизм
• 4H0973702 — коннектор для динамика
• 4F0973706 — коннектор для блока
• Провода 6шт., желательно 0.35 и разных цветов, и пины под них
• Разветвитель для предохранителя
• Гайка М6 с шайбой

Все компоненты я собрал из разных магазинов и разборок, вышло около 2000₴. Проводку сделал и запиновал сам.

У Audi A3 есть место для блока под жабо с левой стороны, но я решил, что лучше установить блок внутри салона, где-то в районе стенки около левой ноги, там сухо и проводки меньше надо.

А вот динамик устанавливается по центру у основания лобового стекла под жабо, под капотом.

Чтобы была возможность прикрутить динамик симпозера, то необходимо снять жабо и тогда откроется доступ к креплению.

В моем случае к нему надо провести 2 провода из салона под капот. Как провести провода из салона под капот я писал в записи про установку PLA 3.0, там я провел проводку через резинку около ног водителя.

Схема подключения довольно простая, два провода соединяют блок и динамик, два провода — это CAN Drive шина (Low и High), один провод — это питание и последний провод — это масса.

Далее всё это подключается и собирается. После сборки необходимо всё это закодировать.

Сходу подключил CAN шину я немного неправильно, надо было к CAN-привод (CAN1), а я подключился к CAN-Extended (CAN5) и блок вроде виделся и прошивался, но сигнал от двигателя не приходил.

Подключался к CAN шине в разъеме t17 у порога:

Схема подключения к CAN-шине такая:

Кодируем:

После всех этих манипуляций в меню Drive Select, в режиме Individual появится новая опция — Звук двигателя

Издаваемый звук можно менять с помощью замены параметрии блока, для этих целей уже готовые параметрии — mqb-soundaktor, а также онлайн парсер.

Пока попробовал звук только от Audi TT RS. Неплохо, но есть небольшое дребезжание в начале, потом всё отлично, динамик проверил и он хорошо прикручен, возможно проблема в самом звуке, позже попробую другие прошивки. Вы же сами можете подобрать на свой вкус.

UPD 5.03.2024: попробовал звук от Audi RS5 и мне он больше зашел, на нем нет дребезжания. Также убрал звук симпозера для режима Comfort, спасибо Alex за помощь.

На этом всё.

The post Доустановка звукового симпозера appeared first on Евгений Чефранов.