У деяких у першому байті працює 06, у мене ж 07. Від чого це залежить не знаю, швидше за все, через наявність камери в лобовому склі.

Легко протестувати, просто треба відкрити вікна, заглушити машину, закрити машину (на сигналку) і піднести човен до датчика світла/дощу на лобовому склі.

На цьому все, таке просте і корисне кодування.

The post Автоматичне закриття вікон під час дощу appeared first on Євген Чефранов.

Які технічні характеристики автомобіля?

• Двигун: 1.4 TFSI
• Коробка передач: DQ400e (аналог DQ250)
• Потужність: 204 л.с.
• Ємність батареї: 8.8 kWh
• Об’єм паливного бака: 40 л
• Концепція: гібрид із можливістю заряджання (Plugin Hybrid)

Яка витрата пального та запас ходу?

В автомобілі є кілька режимів. У дорестайлінговій версії їх чотири, а в рестайлінговій — три.

• Лише електричний режим (EV): до 50 км (для нового автомобіля). Мій автомобіль 2017 року, і найбільше, що я бачив на панелі приладів, — 47 км, причому споживачі та кондиціонер були вимкнені. Фактично, ймовірно, вдалося б проїхати близько 35 км.
• Гібрид (Hybrid): витрата зменшується приблизно до 2 л / 100 км, але заряду в цьому режимі вистачає приблизно на 100 км.
• Лише ДВЗ (Battery Hold): на трасі 4–5,5 л / 100 км, у місті близько 8 л / 100 км. Батарея все одно використовується, але дуже економно.
• Battery Charge — цей режим є лише в дорестайлінговій версії, а в рестайлінговій його об’єднано з режимом Battery Hold. По суті, це режим лише ДВЗ.

На одному повному баку та з повністю зарядженою батареєю трасою можна проїхати близько 600–700 км.

Як запустити ДВЗ на парковці?

Потрібно вибрати режим Battery Hold, пристебнутися (!), запустити двигун як зазвичай і коротко натиснути педаль газу до упору.

Скільки часу заряджається автомобіль?

І від домашньої розетки, і від публічної зарядки за напруги 220 В та струму 16 А автомобіль заряджається за 2,3 години; максимально приймає 3,5 кВт за годину. Зазвичай із нуля батарея заряджається приблизно на 7 кВт·год.

Який тип зарядного конектора?

Якщо автомобіль зі США — Type-1, якщо з Європи — Type-2.

Чи є рекуперація?

У класичному розумінні — ні, але певна рекуперація все ж є. «Рекуперація» найактивніше працює у спортивному режимі. Батарея також заряджається від ДВЗ: можна просто постояти на парковці з увімкненим ДВЗ, і батарея трохи зарядиться. Повністю зарядити батарею рекуперацією або за допомогою ДВЗ неможливо — після половини така зарядка припиняється.

Які слабкі місця автомобіля?

Нижче я розділив список на слабкі місця версії A3 e-tron і типові проблеми звичайної A3.

У версії e-tron:

• Мехатронік – часто зустрічав, що у людей ламався мехатронік, саме на e-tron версії А3. Дилер пропонує тільки заміну, але начебто можна полагодити лише клапан/соленоїд.
• Батарея не заряджається повністю – Кілька знайомих скаржилися, що не можуть повністю зарядити батарею: до кінця шкали не вистачає одного поділка. Незрозуміло, у чому саме проблема: в одного знайомого діяла відклична кампанія, за якою потрібно було оновити блок BCM до останньої версії. В інших такої кампанії не було — можливо, деградувала сама батарея.
  Відкличну кампанію для автомобіля можна перевірити на сайте Audi в США.

У звичайної A3:

• Датчик присутності пасажира – найпоширеніша проблема Audi A3 зі США. У подушці переднього пасажирського сидіння встановлений мат (схожий на лист фольги), який дуже часто й швидко виходить з ладу — достатньо стати коліном на сидіння. Проблема може виникнути за будь-якого пробігу. Можна замінити мат (але він знову недовговічний) або звернутися до майстрів, які встановлять саморобний датчик присутності. Якщо мат несправний, на панелі приладів з’явиться повідомлення, що PreSense не працює, і значок подушки безпеки. Несправність може проявитися не одразу, наприклад після поїздки нерівною дорогою. Через несправний мат під час ДТП подушка пасажира може не спрацювати.
• Тріскається облицювання панорамного даху – також досить поширена проблема: через температурні та фізичні навантаження тріскається частина облицювання панорами. Її можна залити клеєм і обтягнути плівкою або замінити, але ціна деталі починається від 500 доларів.
• Не працює обдування лобового скла – досить поширена проблема, яка проявляється перед холодним сезоном, коли потрібно прогріти автомобіль і розморозити лобове скло. Причина — моторчик кліматичної системи. Його замінюють на новий, адаптують — і все працює.
• Низький тиск оливи – ця проблема більше стосується звичайної A3 з двигунами 1.8 і 2.0. Особливо часто вона трапляється на дорестайлінговій версії з двигуном CNTC. Там встановлювалася опора розподільних валів першої ревізії, яка надто швидко зношувалася. Проблема вирішується заміною опори на нову ревізію, якщо з цією помилкою їздили недовго; інакше вже нічого не допоможе.

Які мультимедійні системи встановлювали в A3 e-tron?

У дорестайлінговій версії я зустрічав лише MIB1 High, у рестайлінговій — MST2 Delphi та MHI2 Harman.

MIB1 High мав лише російську мову. MST2/MHI2 може мати російську та українську мови. CarPlay і Android Auto є тільки в MHI2.

Які комплектації Audi A3 e-tron були у США? Яку краще обрати?

У США є такі рівні комплектацій: Ultra, Premium, Premium Plus і Prestige.

• Ultra – найпростіша комплектація. Зазвичай на 17″ колесах, найпростіша мультимедіа, панель приладів. Особливістю Ultra є можливість ДВЗ відключати циліндри для економії палива.
• Premium – також вважається найбіднішою версією, особливо у рестайлінгу. Немає Virtual Cockpit, проста мультимедіа, 17″ колеса. Без S-Line елементів. Решта це опції.
• Premium Plus – із цієї комплектації починається найцікавіше. 18″ колеса, найчастіше вже є Virtual Cockpit, спортивні сидіння, топова мультимедіа, S-Line елементи, асистенти тощо. У цій комплектації моя машина.
• Prestige – найтоповіша комплектація. Плюсом до всього, що є в Premium Plus, додається камера в лобовому склі (для утримання в смузі та розпізнавання знаків) і автоскладання дзеркал. Дуже рідкісна в США.

Докладніше про комплектації, опції у США та принцип їх формування можна прочитати тут:

• Audi A3 e-tron: https://chefranov.name/audi-a3-etron/etron-packages/
• Audi A3 Sedan: https://chefranov.name/audi-a3/a3-packages/

З комплектацій я б розглядав тільки Premium Plus і Prestige, інші брати немає сенсу. І це стосується не тільки Audi A3, а й інших моделей Audi.

Чи працюють Audi Connect і застосунок myAudi для автомобіля зі США в Європі?

Якщо коротко — ні. myAudi не працює через телематичний блок для США, а замінити його на європейський не так просто. Теоретично Audi Connect міг би працювати, але придбати продовження ліцензії неможливо. У MIB можна перепаяти LTE-чип на європейський — тоді MIB зможе виходити в інтернет.

Подробиці можна прочитати тут: https://chefranov.name/audi-a3-etron/audi-connect/

Частково змусити Audi Connect працювати можна, придбавши доступ до приватного сервера.

Я відновлюю автомобіль після ДТП: чи підходять кузовні деталі від седана?

Audi A3 має кілька типів кузова: хетчбек (3-дверний), Sportback (5-дверний), седан і кабріолет.

Особливістю хетчбека та Sportback є алюмінієві крила, на відміну від седана й кабріолета. У більшості випадків кузовні елементи також відрізняються формою: бампери, крила, двері. Єдиний елемент, який може підійти, — капот, але він візуально відрізняється у Sportback і седана; у всіх кузовах він алюмінієвий.

Де докладніше прочитати про технічну частину Audi A3 e-tron?

Є офіційна програма самонавчання для дилерів Audi

Запитання та відповіді додаватимуться в міру їх появи. Також ви можете ставити свої запитання в коментарях до цього допису.

The post Усе про Audi A3 e-tron appeared first on Євген Чефранов.

В Audi є декілька видів ліцензій:

• Audi Connect CARE – та, що є в усіх при купівлі автомобіля, у США вона не обмежена за часом і дає доступ до автомобіля через застосунок myAudi – інформація про запас ходу, віддалене керування кліматом, заряджанням, відкриття дверей тощо.
• Audi Connect NAV/PLUS – ліцензія за підпискою, коштує 150$ на рік за версію NAV та 250$ за версію PLUS. Це той Audi Connect, який використовується в мультимедіа (MIB): супутниковий вигляд карт, інформація про паркування, онлайн-затори, ціни на паливо тощо.

Будь-яка з ліцензій вище вимагає наявність акаунта в myAudi та підтвердження від дилера саме США, оскільки автомобіль для американського ринку – і сервіси теж. Дилер з Європи не може підтвердити акаунт США.

Після заміни LTE модуля в мене підтягнулася інформація про ліцензії в мультимедіа, і як я зрозумів, з продажем автомобіля в США була 6-місячна пробна підписка, і більше її ніхто не продовжував.

І мені хотілося, щоб все це працювало, 150$ на рік – не надто велика сума за супутниковий вигляд карт, онлайн-трафік, ціни на паливо тощо.

Спершу треба зареєструвати акаунт в myAudi і обов’язково обрати під час реєстрації регіон США (адже автомобіль для американського ринку). Далі заповнити персональні дані, бажано з адресами й контактами США, ці дані бачить дилер. Потім додати за VIN-кодом свій автомобіль, ігноруючи введення коду з бирки ключа (він не потрібен). Далі треба зв’язати застосунок myAudi з вашою мультимедіа в машині, в мультимедіа потрібно ввести код із застосунку myAudi. І врешті-решт у застосунку залишиться лише одне повідомлення про те, що автомобіль треба підтвердити в дилера.

І я почав шукати спосіб підтвердити акаунт у myAudi. Відкривав карту США, знаходив дилерів Audi і дивився в них чат або email. Писав усім їм, щоб підтвердили мій акаунт, більшість моїх запитів через email ігнорували, а спілкування в онлайн-чаті з дилером закінчувалося обіцянкою, що зв’яжуться і все вирішать, але зрештою ніхто більше не зв’язувався. Американці здебільшого спілкуються телефоном. Пару разів казали, що приїжджайте до нас в офіс, і ми все зробимо… Якщо ви їм скажете, що автомобіль і ви не в США, вони одразу почнуть вас ігнорувати й казати, що підтвердити акаунт неможливо.

Знайти email дилера США виявилося складно, в контактах вони його ніде не вказують, мені прийшла ідея написати дилеру в Канаді, Канада ж теж належить до NAR (North America Region), знайшов кількох дилерів на карті і кільком написав.

І один дилер відповів, запитав документи й уточнив контакти. Як документ про володіння авто я надав інвойс з аукціону, попередньо затерши країну покупця. І це все прокотило, і мені акаунт підтвердили. На email я отримав такого листа:

У застосунку myAudi, в акаунті для Канади підтягнулася комплектація автомобіля і значок підтвердженого акаунта.

Я вже зрадів, але виявилося, що все не так просто. Мені одразу ж дилер написав в email, що для мого авто підписок/ліцензій немає, і скромно запропонував купити Audi DataPlug (81A051629) – це пристрій, який вставляється в OBD-роз’єм, зчитує різну інформацію і передає на телефон.

А також, пізніше виявилося, що Канада – це все-таки інший регіон, і треба шукати дилера для підтвердження акаунта саме в США. Пізніше, “граючись” із прошивкою мультимедіа, я втратив підтвердження канадського дилера.

Я продовжив шукати спосіб підтвердження саме в США. І випадково в одній групі знайшов російськомовну людину, яка живе в США, і вона якраз збиралася поїхати до дилера у своїх справах. Я попросив її запитати дилера, чи може він підтвердити мою машину, і скинув їй дані акаунта та інвойс.

І о диво! Дилер без проблем підтвердив усе. В акаунті США в мене з’явився значок, що я є власником, і додаткове меню. Дані про статус авто не підтягнулися.

Але магазин у застосунку недоступний, якщо ви не в США, а навіть якщо вдасться туди потрапити, там немає можливості купити продовження ліцензії.

Я почав з’ясовувати, чому не можна просто купити ліцензію, і виявилося, що в США 2022 року почалося закриття 3G-мереж, оскільки вони застаріли, а їхні частоти передали військовим. Тому Audi не придумали нічого кращого, ніж просто прибрати продовження ліцензій з магазину, щоб американці випадково не купили його, а потім не змогли активувати. І тому пропонують DataPlug як рішення, але цей DataPlug практично нічого не робить, просто рахує пройдену відстань і відлічує, коли міняти масло, а коштує близько 100$.

Проблема із закриттям 3G у США торкнулася не всіх автомобілів, а приблизно машин старших за 2018-2019 роки. Audi спеціально зробила FAQ, де можна дізнатися, чи торкнулася ця проблема вашої моделі авто.

Перевіривши свій автомобіль на сторінці, я побачив, що моя машина підпадає під це 🙁

Я спочатку задумався, а до чого тут 3G? Адже я ж у MIB перепаював чип LTE, а LTE – це ж 4G, яким боком тут 3G? Виявляється, в автомобілі є ще один блок, який відповідає за збір інформації про машину та передачу її на сервери VW, і це блок телематики (OCU), у списку блоків автомобіля він під номером 75. Інформацію про нього я знайшов у посібнику для дилера:

Простіше кажучи, блок телематики опитує всі блоки, збирає інформацію про автомобіль і мережею 3G передає на сервери VW, а потім користувач myAudi вже бачить дані про авто в застосунку. Цей блок висить на 30-й клемі й працює навіть коли автомобіль не заведений і стоїть на паркуванні. У блока телематики є свій акумулятор, його ємність можна побачити через вимірювані величини. Також у блока є своя eSIM і чип 3G, який, звісно, не збігається з європейськими частотами, а еSIM працює лише в США і в роумінгу не працює. Одним словом, облом.

Трохи подумавши, з’явилася ідея подивитися в ETKA наявність європейського блока телематики, оскільки в європейських А3 e-tron все працює без проблем, у Європі 3G-мережі не закривали і ще не скоро закриють. Знайшов VIN-код європейського авто, і так, у нього саме європейський блок телематики, це видно за PR-кодом.

За номерами запчастин для A3 e-tron виходить так:

• 5QE035284C – Європейський блок телематики
• 5QE035285A – Американський блок телематики

Замовив б/у блок на Allegro, навіть вдалося знайти з європейського А3 e-tron, коштував він мені близько 40$. Прийшов він за тиждень.

І через пару днів вирішив спробувати встановити. Для заміни блока треба знімати кокпіт. Спочатку ця процедура здавалася страшною, але знявши один раз – це виявляється не таким складним. Перед знімання кокпіта краще відключити акумулятор, а то чув, що злітають кодування ABS.

Сам процес знімання кокпіта не складний і нормально описаний в ELSA, там по суті відкрутити близько шести болтиків, найскладніше – це витягнути кокпіт із отвору в торпедо, і не менш складно вставити його назад у отвір торпедо. Далі акуратно відщепнути роз’єми в кокпіта.

Блок телематики знаходиться за центральною перегородкою, доволі незручно туди підлазити. На ньому теж треба відщепнути роз’єми і натиснути на посадкові тримачі, і тоді можна витягти його.

Далі я вставив і підключив європейський блок, зібрав усе назад. Запустив машину, машина жодних помилок не видала, все ок. Підключився Odis, помилок за блоками немає, відкрив вимірювані величини:

Як бачимо, у параметра [LO]_Phone_Register_State виставлено параметр [VO]_registersate_denied, що означає, що не може зареєструвати блок у мережі. Ну і відповідно онлайн-функції неактивні. Також я спробував зробити “Заміну блока” через Odis, там усі етапи до отримання параметрів пройшли успішно, але користі це не дало.

Почав шукати інформацію про блоки телематики і знайшов згадку, що потрібно міняти блок лише на новий, і, найімовірніше, лише на такий самий, тобто на американський. Але все ж є шанс заміни на європейський, там головне, щоб вбудована сімка прив’язалася до VIN автомобіля на серверах VW, якщо хоч раз VIN уже було прив’язано до блока, то він не буде працювати на іншій машині. Ціни на новий блок близько 800$, і стільки зайвих грошей на експерименти немає.

Також перевірив вимірювані величини в американського блока:

І картина там та ж сама…

Заради цікавості я розібрав американський блок телематики, у спробах побачити чип 3G, схожий на той, що в блоці MIB2, але нічого подібного не побачив.

Але це ми розглянули можливість і облом використання Audi Connect CARE, тобто намагалися вивести інформацію та керувати машиною через застосунок myAudi.

Але ж є ще Audi Connect NAV, тобто сервіси (ціни на бензин, погода, онлайн-затори тощо), які працюють через мультимедіа й не пов’язані з блоком телематики.

Ну там теж облом, у магазин у застосунку якщо ви не в США, то не потрапите, пробував з VPN і ніяк не обійти це. А на сайті myAudi теж одразу не відкриєш магазин, я думав, там перевірка за IP, і пробував відкрити через VPN, але нічого не вдавалося, і вдалося тоді, коли підмінив свої GPS-координати на США, благо в Google Chrome це легко робиться.

Але в Marketplace немає нічого стосовно Audi Connect:

А на сторінці підписок активна лише одна, це Audi Connect CARE:

І можна продовжити лише супутникове радіо SiriusXM.

На цьому мої спроби змусити працювати Audi Connect закінчилися.

Підсумок

Як ви зрозуміли з усіх моїх маніпуляцій вище, мені не вдалося змусити працювати жоден вид Audi Connect, ні застосунок myAudi, ні Audi Connect в мультимедіа в мене не запрацював.

Напевно, є спосіб змусити все це працювати, але я поки що його не знайшов. Можливо, у вас будуть якісь ідеї щодо всього цього, буду радий почути їх у коментарях.

The post Як я намагався змусити Audi Connect працювати appeared first on Євген Чефранов.

Прикинув по ціні, зрозумів, що це недорого і цікаво спробувати. Для встановлення потрібні такі компоненти:

• 5G0907159 – блок саундактора, у багатьох моделей автомобілів VAG групи він під своє кріплення, а так більше нічим не відрізняється, тобто можна взяти будь-який, що закінчується на …907159, у моєму випадку це від Golf R
• 4H0907601D – динамік, виконавчий механізм
• 4H0973702 – коннектор для динаміка
• 4F0973706 – коннектор для блока
• Проводи 6 шт., бажано 0.35 і різних кольорів, і піни під них
• Розгалужувач для запобіжника
• Гайка М6 з шайбою

Усі компоненти я зібрав з різних магазинів і розборок, вийшло близько 2000₴. Проводку зробив і запінував сам.

У Audi A3 є місце для блока під жабо з лівого боку, але я вирішив, що краще встановити блок всередині салону, десь в районі стінки біля лівої ноги, там сухо і проводки менше треба.

А ось динамік встановлюється по центру біля основи лобового скла під жабо, під капотом.

Щоб була можливість прикрутити динамік симпозера, треба зняти жабо і тоді відкриється доступ до кріплення.

У моєму випадку до нього треба провести 2 проводи з салону під капот. Як провести проводи із салону під капот, я писав у записі про встановлення PLA 3.0, там я провів проводку через гумку біля ніг водія.

Схема підключення досить проста: два проводи з’єднують блок і динамік, два проводи – це шина CAN Drive (Low і High), один провід – це живлення, а останній провід – маса.

Далі все це підключається і збирається. Після збирання все це необхідно закодувати.

Спочатку я підключив шину CAN трохи неправильно, треба було до CAN-привід (CAN1), а я підключився до CAN-Extended (CAN5), і блок начебто бачився й прошивався, але сигнал від двигуна не приходив.

Підключався до шини CAN у роз’ємі t17 біля порога:

Схема підключення до шини CAN така:

Кодуємо:

Після всіх цих маніпуляцій у меню Drive Select, у режимі Individual з’явиться нова опція – Звук двигуна

Звук, що видається, можна змінювати за допомогою заміни параметрії блока, для цих цілей уже є готові параметрії – mqb-soundaktor, а також онлайн парсер.

Поки спробував звук тільки від Audi TT RS. Непогано, але є невелике деренчання на початку, потім усе відмінно, динамік перевірив, і він добре прикручений, можливо, проблема в самому звуці, пізніше спробую інші прошивки. Ви ж самі можете підібрати на свій смак.

UPD 5.03.2024: спробував звук від Audi RS5, і мені він більше зайшов, на ньому немає деренчання. Також прибрав звук симпозера для режиму Comfort, дякую Alex за допомогу.

На цьому все.

The post Встановлення звукового симпозера appeared first on Євген Чефранов.

pACC (Predictive ACC) — це адаптивний круїз-контроль, який може автоматично встановлювати швидкість руху за допомогою картографічних даних (прогнозованих даних, PSD) та розпізнаних дорожніх знаків.

Тобто в процесі їзди на адаптивному круїз-контролі автомобіль на основі дорожніх знаків і даних карт із мультимедіа приймає рішення про зниження швидкості. Наприклад, ви побудували маршрут і їдете на ACC, і на наступному перехресті маршрут веде праворуч, тоді машина автоматично знижує швидкість, готуючи вас до повороту.

Ця система працює тільки на основі вбудованих карт у мультимедіа, саме в них міститься інформація про обмеження швидкості, тип поверхні доріг, їх кривизну тощо. Обмеження швидкості беруться або з карт навігації, або з реальних дорожніх знаків, які розпізнала камера асистентів. Знаки з камери асистентів мають пріоритет над обмеженнями в картах навігації.

Предиктивний адаптивний круїз-контроль може працювати без встановлення кінцевого маршруту. Можна просто їздити на адаптивному круїз-контролі, і предиктив буде вмикатися автоматично. Просто буде рідше сповіщати вас про перехрестя, кільцеві рухи тощо.

Що необхідно для активації pACC на Audi A3 8V:

• радар адаптивного круїз-контролю
• передня камера асистентів
• актуальні навігаційні карти в мультимедіа MIB2 High
• правильні активовані SWaP-коди в радарі адаптивного круїзу
• спеціальна прошивка та параметрія радара адаптивного круїзу
• правильна прошивка приладової панелі Virtual Cockpit

Для активації pACC необхідно мати один із наступних SWaP кодів у радара:

У статті про активацію ACC я вже писав, як згенерувати й активувати ці SWaP коди.

Оскільки в мене радар 5Q0907572G, для нього необхідно прошитися прошивкою 5Q0907572R 0771 і залити параметрію з активованим pACC. Все це знайдете там же, де й генератор SWaP кодів для радара.

Примітка: параметрія в архіві розрахована для А3 європейського ринку, якщо ваш автомобіль із США, то параметрію необхідно відредагувати – прибрати перевірку на європейський ринок виробництва. Також важливе зауваження: pACC для Audi A3 8V ніколи не було з заводу, тому ця параметрія зроблена на основі VW Passat, автор просто змінив положення радара під A3.

Далі необхідно перевірити версію прошивки у Virtual Cockpit. У мене була така:

Як бачимо, у мене версія софту – 0069, і тут pACC працювати не буде, точніше не буде сповіщень від нього.

Софт VC, що підтримує pACC: 0047, 0109, 0150 і, найімовірніше, свіжіші версії після 0150.

Я знайшов перевірену прошивку 0109, це рішення не є публічним, тому не можу тут поділитися з вами. 0150 можна знайти на mibsolution (guest, guest), але я її не перевіряв.

Примітка: Virtual Cockpit для бензинової та e-tron версій Audi A3 однакові, тому немає поділу прошивок на бензин/дизель/e-tron/g-tron – вона спільна для всіх, відмінність буде лише в кодуваннях.

01.03.2024 Важливо: якщо у вас кокпіт e-tron версії, то версія 0150 має баги в іконках та іншій графіці, якщо спробувати зробити даунгрейд, то пробіг показуватиме 999999 км, тобто, найімовірніше, псується EPROM, і інформації, як це виправити, наразі немає. Перевірена прошивка для e-tron кокпіта – 0109, використовуйте її.

Також кажуть, що все, що вище версії 0109, – це вже для кокпіта від Audi Q2.

Після прошивки радара, активації SWaP коду та прошивки Virtual Cockpit необхідно закодувати блоки 13 ACC, A5 Front Camera, 5F Multimedia:

Далі у вас в меню адаптивного круїз-контролю з’явиться новий підпункт про прогнозовані дані:

Тут будуть налаштування обмеження швидкості: строго за знаками обмеження або з допуском, а також регулювання швидкості залежно від профілю дороги, її вигину тощо.

Далі для тесту вмикаємо строге обмеження швидкості, встановлюємо маршрут і вирушаємо, їдемо на адаптивному круїз-контролі. Автомобіль повинен сповіщати і сповільнюватися перед: перехрестями, кільцевими рухами, з’їздами/заїздами дорожніх розв’язок, коли для цієї ділянки є обмеження швидкості.

У місті, можливо, не найкорисніша штука, але на трасі розкривається на повну.

The post Активація Predictive ACC (pACC) appeared first on Євген Чефранов.

• утримання в смузі
• автоматичне дальнє світло
• Traffic Jam Assist – автоматичний початок і зупинка руху в заторі
• розпізнавання знаків на дорозі та виведення їх на кокпіт
• pACC – предиктивний адаптивний круїз-контроль, швидкість круїзу базуватиметься на даних стандартних карт мультимедіа та знаків на дорозі
• також є обов’язковим для матричних фар (у мене їх поки немає)

Ще коли авто було куплено в США, я планував, що рано чи пізно поставлю камеру, з тих пір почав готувати компоненти цього ретрофіту:

• камера 3Q0980654L + проводка
• ковпачок чорний 8V0907299A 4PK для дзеркала в кузові Sportback
• ковпачок чорний 8V0907299 4PK для дзеркала в кузові Sportback
• розгалужувач для запобіжника

Камеру купив на Allegro, а все інше на AliExpress. У підсумку вийшов такий набір:

Найбільша складність цього ретрофіту – це кріплення камери, якщо у вас спочатку не було камери з заводу, то існує два шляхи:

1. купити на AliExpress неоригінальне кріплення для камери, яке кріпиться трохи збоку від центрального дзеркала. Мінусом цього варіанту є те, що можуть бути проблеми з калібруванням камери, а другий мінус – з вулиці виглядає трохи сумнівно.
2. другий варіант – замінити лобове скло на нове, там, де вже є кріплення для камери.

Нещодавно спілкувався зі знайомим, у якого лобове скло було розбите і він збирався замінити, я запропонував йому своє (воно було в досить хорошому стані), а собі купити нове оригінальне під камеру.

Щоб знайти підходяще скло, я відкрив ETKA і за PR-кодом QK1 знайшов потрібне:

Необхідне для мене скло для кузова Sportback виявилося під номером 8V3845099Q NVB, але коли я замовив це скло з заводу, виявилося, що з серпня 2023 з’явилася нова його ревізія під номером 8V3845099AQ NVB. У мене виявилася не найсвіжіша ETKA. Перевірив у ETKA, яка має свіжіші бази, і так, це підтвердилося:

Після замовлення я чекав місяць доставки. Після приїзду скла я поїхав його одразу встановлювати наступного дня.

Були викликані майстри, які досить швидко зрізали старе скло

Поки моє старе скло переносили на автомобіль знайомого, я вирішив провести проводку. Для цього розібрав ліву стійку і поріг, уклав проводку. У місці камери необхідно збільшити надріз стелі, бо до камери йдуть додаткові проводи. Канцелярським ножем це зробити легко.

Трохи через незнання я туди ж провів провід “маси”, а на стелі немає спеціального кріплення для маси, по-хорошому її треба чіпляти в районі стійки або порога. Оскільки не хотів усе заново перекладати, то масу взяв з кнопки відкриття панорами. Також є ще нюанс з проводами на дзеркало з автозатемненням. Оскільки воно тепер розташовуватиметься нижче, провід до нього буде внатяг, треба його подовжувати або спробувати трохи витягнути з-під стелі, мені вдалося його трохи витягнути.

Після укладання проводки я сказав майстрам, що вони можуть починати встановлення нового лобового скла. Там немає нічого мудрованого: нанесли клей, знежирили місце встановлення і виставили скло.

Далі треба було почекати мінімум 2 години, поки клей підсохне. Загалом клею треба сохнути тиждень, машиною можна користуватися, але дуже акуратно: не можна їздити по бруківці, швидко переїжджати лежачих поліцейських, потрапляти в ями на дорозі, мити лобове скло під високим тиском.

У мене було вільних пару годин на СТО, поки сохнув клей, і я за цей час у порозі підключив проводку. Нижче наведу схему й таблицю, що куди йде:

По проводці, напевно, найскладніше – провести 2 проводи CAN-шини від камери до радара адаптивного круїзу під капот. Я проводив ці проводи через спеціальну гумку біля ніг водія, там же в мене проведені проводи для PLA і Soundaktor.

Далі за складністю, напевно, буде розібрати лівий поріг, там треба знімати ще ручку капота.

Після підключення всіх проводів у мене одразу машина на приладці сказала, що побачила камеру, але як? Камера ще не закодована, але машина, напевно, побачила CAN повідомлення від неї.

Перед початком кодування треба залити параметрію. У мене камера 3Q0980654L з прошивкою 0610 H11, і параметрія була така: з утриманням у смузі 60+ сек + Traffic Jam Assist.

Далі необхідно було все закодувати:

19 Gateway
Адаптація:
A5 Передні датчики допоміжних систем → Увімкнути

16 Електроніка рульової колонки
Адаптація: 
Клавіша допоміжних систем водія Встановл. → Застосувати

44 Підсилювач керма
Довге кодування:
Байт 01 – Біт 3 (Heading_control_assist): Активувати

17 Комбінація приладів
Довге кодування:
Байт 04 – Біт 6 (Lane_assist): Активувати
Байт 11 – Біт 1 (Lane_assist_BAP): Активувати
Байт 05 – Біт 2 (traffic_sign_display): Активувати

5F Мультимедіа
Адаптація:
Car_Function_List_BAP_Gen2:
- LDW_HCA_0x19: activated
- LDW_HCA_0x19_msg_bus: Клема 15
- traffic_sign_recognition_0x21: Активувати
- traffic_sign_recognition_0x21_msg_bus: CAN_Extended (Розширена шина даних)
Car_Function_Adaptations_Gen2:
- menu_display_Lane_Departure_Warning: Активувати
- menu_display_Lane_Departure_Warning_over_threshold_high: Активувати
- menu_display_road_sign_identification: Активувати
- menu_display_road_sign_identification_over_threshold_high: Активувати

76 (10) Паркувальний автопілот
Довге кодування: 
Асистент руху по смузі, повʼязаний з підсилювачем керма Байт 3 – Біт 5 (HeadingControl Unterstutzung Auswahl): Активувати (Spurhalteassistent aktiviert)

13 Адаптивний круїз 
Довге кодування: 
Байт 03 – Біт 6 (Front_camera): Встановлено

03 ABS 
Довге кодування: 
Байт 29 – Біт 5 (Electromechanical parking brake): активувати (emergenay braking)

3C Асистент зміни смуги руху 
Довге кодування: 
Lane_Departure_Warning_System:_with_Lane_Departure_Warning_System Front_Sensors_Driver_Assistance_System:_with_Front_Sensors_Driver_Assistance_System → Застосувати

A5 Передні датчики допоміжних систем
Довге кодування:
[LO]_Brand: [VO]_Audi
[LO]_Class: [VO]_A
[LO]_Generation: [VO]_Generation_7
[LO]_Bodystyle: [VO]_Limousine_hatchback // Кузов авто
[LO]_Expansion: [VO]_Not_coded
[LO]_Production_region: [VO]_EU
[LO]_Country_variant: [VO]_Europe
[LO]_Chassis: [VO]_Steel_springs // Підвіска
[LO]_Steering_bar: [VO]_Dynamic_steering_bar
[LO]_Windshield: [VO]_Heat_protecting_glass
[LO]_Traffic_side: [VO]_Right_traffic
[LO]_PSD_Version: [VO]_PSD_15 // Версія предиктивних даних pACC (PSD_14 для MHS2)
[LO]_Navigation: [VO]_MIB_High // Тип мультимедіа
[LO]_AAG: [VO]_Not_coded // Якщо є фаркоп
[LO]_SWA: [VO]_Coded // Якщо є Side Assist
[LO]_ACC: [VO]_Coded // Якщо є ACC
[LO]_Pedestrian_break: [VO]_Not_coded
[LO]_Blind_spot_detection: [VO]_Coded
[LO]_Rain_light_sensor: [VO]_Coded
[LO]_Main_unit: [VO]_enabled
[LO]_PLA: [VO]_Coded
[LO]_ESP: [VO]_Coded
[LO]_Personalize_VZE: [VO]_Per_VZE_coded
[LN]_Lan_assist_system_mode: [VN]_Selection_over_menu
[LO]_Personalized_key: [VO]_Version_0.1
[LO]_Networking_variant: [VO]_MQBB // Платформа
[LO]_Radar_interface: [VO]_Coded
[LO]_Perso_HC: [VO]_Last_setting // Запамʼятовування обраного режиму при вимкненні запалювання
[LO]_Point_of_intervention: [VN]_early_setting_over_menu // Увімкнення адаптивного ведення по смузі (ALG)
[LO]_LaneAssist_AGW_output: [VO]_enabled
[LO]_Lane_assist_off_text: [VO]_disabled
[LO]_Emergency_Assist: [VO]_EA_Variant_2
[LO]_VZE: [VO]_Coded // Розпізнавання дорожніх знаків
[LO]_HC_mob_line: [VO]_Coded // Утримання по центру смуги (?)
[LO]_HC: [VO]_Coded
[LO]_FCWP_default_on_prewarning: [VO]_last_mode
[LO]_FCWP_delivery_status_prewarning: [VO]_off
[LO]_FCWP_extended_prewarning_settings: [VO]_Not_coded
[LO]_FCWP_warning_indicator: [VO]_Not_coded
[LO]_FCWP: [VO]_Not_coded
[LO]_FLA_Additional_High_Beam: [VO]_no_Additional_High_Beam
[LO]_FLA_Headinglight_type: [VO]_LED // Якщо LED фари
[LO]_Mains_frequency: [VO]_50_Hz
[LO]_AFS_coding_Light_Assist: [VO]_High_Beam_Assist // Автодальнє світло
[LO]_HC_LONGPRESS: [VO]_Not_Coded // Активація асистента довгим натисканням (тільки Audi)

Щоб Traffic Jam Assist працював ~10 сек, необхідно, щоб номер блока паркувальних датчиків починався з 5QA… і прошивка блока ACC була не нижче 0780 H10-11, також потрібне кодування в блоці ACC:

Блок 13 → Кодування: Байт 11 – Біт 0 (Pretriggertime_reduction): Деактивувати → Застосувати

Оскільки в мене не було калібрувального полотна, я знайшов людину, у якої вже була відкалібрована камера на A3 у кузові Sportback, і вніс значення калібрування вручну. Також оскільки в моїй країні (Україна) нормально не працює розпізнавання знаків, необхідно було вибрати країну вручну (Par_country_mode: Manuel), наближену за правилами ПДР – нею виявилась Швеція (205). Можна поекспериментувати і з іншими країнами:

• 54 — Хорватія (50/80/130)
• 56 — Кіпр (50/80/100)
• 57 — Чехія (50/90/130)
• 58 — Данія (50/80/110)
• 68 — Естонія (50/90/90)
• 73 — Фінляндія (50/80/100)
• 74 — Франція (50/90/110)
• 82 — Німеччина (50/100/∞)
• 85 — Греція (50/90/120)
• 118 — Латвія (50/90/110)
• 124 — Литва (50/90/130)
• 125 — Люксембург (50/90/110)
• 172 — Польща (50/60, 90/100, 120/140)
• 173 — Португалія (50/90/120)
• 177 — Румунія (50/90/130)
• 178 — Росія (60/90/110)
• 197 — Іспанія (50/90/120)
• 205 — Швеція (50/90/110)
• 206 — Швейцарія (50/80/120)

A5 Передні датчики допоміжних систем
Адаптації (у режимі розробника, пароль 89687):
[VN]_Road_sign_recognition_fusion_mode:
[LN]_Road_sign_recognition_fusion_mode: [VN]_Road_Sign_Fusion
[VO]_Adaptation_tsr:
[LO]_Par_relevance_mode: [VO]_enabled
[LO]_Par_country_mode: [VO]_Manuel
[LO]_Par_country_code_RSR: 68
[LO]_Par_country_code_VZF: 68
[VN]_Productionmode deactivate:
[LN]_Productionmode_deactivate: [VN]_deactivate
[VN]_Calibration_target_positions:
[LN]_Target_1_calibration_mark_1_x_coordinate: 2 360 [UN]_mm
[LN]_Target_1_calibration_mark_1_y_coordinate: 742 [UN]_mm
[LN]_Target_1_calibration_mark_1_z_coordinate: 1 597 [UN]_mm
[LN]_Target_1_calibration_mark_2_x_coordinate: 2 360 [UN]_mm
[LN]_Target_1_calibration_mark_2_y_coordinate: -742 [UN]_mm
[LN]_Target_1_calibration_mark_2_z_coordinate: 1 597 [UN]_mm
[LN]_Target_1_calibration_mark_3_x_coordinate: 2 360 [UN]_mm
[LN]_Target_1_calibration_mark_3_y_coordinate: 742 [UN]_mm
[LN]_Target_1_calibration_mark_3_z_coordinate: 1 003 [UN]_mm
[LN]_Target_1_calibration_mark_4_x_coordinate: 2 360 [UN]_mm
[LN]_Target_1_calibration_mark_4_y_coordinate: -742 [UN]_mm
[LN]_Target_1_calibration_mark_4_z_coordinate: 1 003 [UN]_mm
[VN]_BAP_personalisation:
[LN]_BAP_personalisation: [VN]_activated
[VN]_Body_height_wheelhouse_edge:
[LN]_Body height wheelhouse edge front left: 660 [UN]_mm
[LN]_Body height wheelhouse edge front right: 660 [UN]_mm
[LN]_Body height wheelhouse edge rear left: 670 [UN]_mm
[LN]_Body height wheelhouse edge rear right: 670 [UN]_mm
[VN]_Lane_departure_warning_speed_limit_for_trailer_operation:
[LN]_Lane_departure_warning_speed_limit_for_trailer_operation: 300 [UN]_km/h
[VO]_standstill_mode:
[LN]_standstill_mode: [VN]_not_activated
[VN]_Lane_assist_warning_intensity:
[LN]_Lane_assist_warning_intensity: [VN]_Selection_over_menu
[VN]_Activation of Development Messages:
[LO]_Activation_of_development_messages_internal: [VN]_not_active
[LO]_Activation_of_development_messages_HCA_state: [VN]_not_active
[LO]_Activation_of_development_messages_HCA_lane: [VN]_not_active
[LO]_Activation_of_development_messages_EHR: [VN]_not_active
[LO]_Activation_of_development_messages_VZF/TSR: [VN]_not_active
[LO]_Activation_of_development_messages_WLA: [VN]_not_active
[LO]_Activation_of_development_messages_lane: [VN]_not_active
[LO]_Activation_of_development_messages_reserved: [VN]_not_active
[VO]_Xcp_interface:
[LN]_Par_xcp_interface: [VN]_not_activated
[VO]_Mask_error_reactions_for_development:
[LN]_par_Mask_error_reactions_for_development: [VN]_not_activated
[VN]_Initial_calibration_result:
[LN]_Pitch_angle: 1,194 [UN]_°
[LN]_Yaw_angle: 1,027 [UN]_°
[LN]_Roll_angle: -1,001 [UN]_°
[LN]_Camera_height: 1 287 [UN]_mm
[VN]_Productionmode:
[LN]_Productionmode: [VN]_not activated
[VN]_Roller_Test_Stand_Mode:
[LN]_RM_Set_Level: [VN]_not_activated
[VN]_Personalisation_point_of_intervention:
[LN]_Personalisation_point_of_intervention: [VN]_last_setting
[VN]_Calibration_Board_Distance:
[LN]_Calibration_Board_Distance: 1 500 [UN]_mm
[VN]_Axle_offset_adaption:
[LN]_Vehicle_Tranversal_Position_Front_Axle: 0 [UN]_mm
[LN]_Vehicle_Tranversal_Position_Rear_Axle: 0 [UN]_mm
[VN]_Lane_assist_on_state:
[LN]_Lane_assist_on_state: [VN]_On_setting_over_menu
[VO]_Masked_fault_classes:
[LN]_par_Masked_fault_classes_1: 255
[LN]_par_Masked_fault_classes_2: 255
[LN]_par_Masked_fault_classes_3: 255
[LN]_par_Masked_fault_classes_4: 255
[VO]_WLA_adjustment:
[LO]_BrightnessThreshold_active: 1
[LO]_BrightnessThreshold_passive: 20

Після всіх кодувань і адаптацій усе запрацювало!

The post Довстановлення передньої камери асистентів appeared first on Євген Чефранов.