Мой автомобиль с завода имел радар 5Q0907572G, но он работал как Pre Sense, то есть использовался автомобилем для предотвращения столкновений (Front Assist).
В данном радаре можно активировать дополнительные опции с помощью SWaP кодов и в итоге можно получить: адаптивный круиз контроль до 210 км/ч, Emergency Assist, предотвращение столкновений с препятствием, пешеходом или велосипедистом, предиктивный адаптивный круиз-контроль и traffic jam assist (последние опции работают только в паре с камерой ассистентов в лобовом стекле).
Для активации всех этих опций нам понадобиться: VAS5054a, ODIS с онлайн доступом (для снятия защиты компонентов), девелоперская и обычная прошивка блока, параметрия под новую прошивку, генератор SWaP кодов.
Для начала нам необходимо купить доступ geko online (ODIS), я покупал на сайте https://online-geko.com/ На момент написания статьи, доступ стоит 25$ за час и максимум 12 входов. В итоге вам выдадут программку которая будет подставлять логин и пароль для авторизации в ODIS.
Далее необходимо войти в ODIS E или ODIS S и начать процесс снятия защиты компонентов у блока 13 Адаптивный круиз, когда в процессе увидите этапы снятия защиты, надо после этапа 1 выдернуть USB кабель VAS5054 и если всё выйдет удачно, то ваш радар упадёт в защиту, если не упал, то пробуем снова. У меня получилось на последних оставшихся 10 минутах.
Так как у меня оставалось еще 10 мин. онлайн-доступа, мне необходимо было успеть прошить в девелоперскую прошивку и еще раз снять защиту.
Прошиваем FL_5Q0907572M_X720___S.odx, прошивка занимает примерно 2 минуты. После прошивки быстренько снимаем защиту компонентов (т.к. осталось 7 минут доступа).
Далее открываем измеряемые величины блока круиза и смотрим изменился ли открытый ключ, он должен начинаться так:
9C 47 73...
Дальше немного можно расслабиться и с помощью генератора SWaP сгенерировать коды опций. Я выбрал следующие коды (максимально возможные и интересные для данного радара):
В генераторе вбиваем свой VIN код машины, индивидуализирующий признак (VCRN, можно посмотреть в измеряемых величинах блока круиза), SWaP коды которые хотите (до 4 шт.) и выбираете платформу.
Далее полученный SWaP код необходимо ввести в блок:
И затем проверить, что SWaP коды применились и работают:
Если все хорошо, то вы увидите перечень ваших FEC-кодов, для каждого из которых будет указано доступн., действ., условие выполнено.
Теперь можно перепрошиваться с девелоперской прошивки на обычную. Нам нужна прошивка 5Q0907572P / 0682 и параметрия под неё.
Та инструкция, что гуляет в интернете, в ней рекомендуют прошиваться на R или S прошивку и использовать параметрию с того же архива. Скажу, что это машин из США сходу работать не будет. Прошившись на R или S прошивку у вас ODIS под проектом AU37x (Audi A3) перестанет норм распазноваться блок круиза (можно использовать проект VW Arteon — VW48x) и залив параметрию из того же архива под данную прошивку вы будете получать ошибку — «FAULT_DATASET_MISMATCH». Чтобы заработала параметрия из архива под R или S прошивку необходимо её отредактировать, надо скорректировать проверку модели авто.
Если вам не нужно использовать pACC, а только обычный ACC, то лучше всего использовать прошивку 5Q0907572P_0682 и параметрию под неё. Параметрию в общем доступе мне не удалось найти, поэтому купил у знакомого, поделиться не могу так как нет файла.
Далее остается закодировать несколько блоков: двигатель, ABS, мультимедиа, ассистент парковки и сам блок круиза.
Также не забываем в рулевой колонке закодировать новую кнопку Lim.
16 Рулевая колонка
Байт 1 Бит 6
Байт 1 Бит 2
1 Двигатель
Байт 6 Бит 2Именно в таком порядке, в ином случае будет выдавать ошибку и не даст закодировать.
После кодирования необходимо провести адаптацию, выполнить её довольно просто, необходимо ровный лист металла который необходимо расположить перпендикулярно перед радаром на расстоянии 1200 мм и далее через ведомые функции ODIS провести калибровку.
В качестве металлической пластины я использовал противень из духовки, калибровка заняла секунд 30 и получилось с первого раза.
Далее вам раскрывается полный функционал адаптивного круиза и защиты от столкновения.
На данный момент у меня есть полноценный адаптивный круиз, можно регулировать расстояние до впереди едущей машины, может останавливаться и трогаться, правда до 10 секунд может стоять, если дольше, то надо дернуть рычажок или нажать педаль газа.
В целом очень доволен новой функциональностью автомобиля.